[实用新型]一种磁气复合抓手

摘要

本实用新型公开了一种磁气复合抓手，包括一个抓手组件，该抓手组件呈″十″字形；所述抓手组件包括一固定座，固定座的上端连接小臂伸缩旋转组件，固定座通过小臂伸缩旋转组件实现转动及位置调节，固定座外部设置有一个以上的磁气复合吸头；所述磁气复合吸头由吸头气缸、吸头连接座、支撑垫、永磁铁、永磁铁固定套、气缸电磁控制系统组成，吸头气缸安装于吸头连接座上，吸头连接座一端伸出于外部。本实用新型通过磁气复合吸头解决了特殊类型工件的高效稳定抓取，比如不能采用真空吸头吸附的网状类工件，增加使用范围，提高了生成效率。

主权项

一种磁气复合抓手，其特征在于：包括一个抓手组件，该抓手组件呈″十″字形；所述抓手组件包括一固定座，固定座的上端连接小臂伸缩旋转组件，固定座通过小臂伸缩旋转组件实现转动及位置调节，固定座外部设置有一个以上的磁气复合吸头；所述磁气复合吸头由吸头气缸、吸头连接座、支撑垫、永磁铁、永磁铁固定套、气缸电磁控制系统组成，吸头气缸安装于吸头连接座上，吸头连接座一端伸出于外部；吸头连接座的一头与固定座连接，吸头气缸的气缸杆穿过吸头连接座至连接座的下端面，吸头气缸的下端安装于支撑垫内，永磁铁固定套安装于支撑垫内；永磁铁安装于永磁铁固定套下端的固定腔内，永磁铁下端吸附网状工件，吸头气缸通过气缸电磁控制系统控制。