[实用新型]一种基于吊钩状态反馈的起重机消摆设备有效
| 申请号： | 201620543966.4 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN205709529U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 魏兴;张楠;张鹏;邓伟;张德宽;王徽 | 申请（专利权）人： | 魏兴 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈大通 |
| 地址： | 450006 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于吊钩状态反馈的起重机消摆设备，包括起升机构、小车机构、控制单元、变频器，所述起升机构的吊钩滑轮组的侧板上固定有第一传感器，卷筒轴上固定有载荷称重元件，小车机构的顶板上固定有支架，支架上固定有第二传感器。本实用新型应用广泛，根据预测出的载荷运动过程中的电机电压调节曲线，能够更加准确的抑制载荷摇摆，对不同高度、不同重量的载荷摇摆进行抑制，保证了载荷的安全送达。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 吊钩 状态 反馈 起重机 设备 | ||
【主权项】：
一种基于吊钩状态反馈的起重机消摆设备,包括起升机构、小车机构、控制单元、变频器，其特征是：所述起升机构的吊钩滑轮组的侧板上固定有第一传感器，卷筒轴上固定有载荷称重元件，小车机构的顶板上固定有支架，支架上固定有第二传感器；所述第一传感器用于实时监测吊钩的倾斜角并将角度信号传递给控制单元，第二传感器用于测量下放的钢丝绳长度并将长度信号传递给控制单元，载荷称重元件用于测量载荷的重量并将重量信号传递给控制单元；所述控制单元用于对吊具的角度信号、钢丝绳的长度信号以及载荷的重量信号进行处理并将输出信号传递给变频器，变频器根据控制单元的输出信号调节电机的电压。
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