[实用新型]一种多模块系统

摘要

本实用新型涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种多模块系统，该系统包括ICU组合仪表，所述ICU组合仪表分别连接1~4个通用模块IOU，CAN总线分别连接ICU组合仪表和各个通用模块IOU，所述ICU组合仪表与各个通用模块IOU的管脚通过相应的激活线分别一一对应连接；本实用新型利用通用模块，通用模块自身没有区别，因此提高了产品的模块化、通用化程度、节约了成本。在客户需求增加、变化或者控制逻辑变化时，只需要升级主控节点ICU即可，不需要更换模块，解决了增加功能或者修改控制逻辑需要更换模块的问题。

主权项

一种多模块系统，其特征在于，该系统包括ICU组合仪表，所述ICU组合仪表分别连接1~4个通用模块IOU，CAN总线分别连接ICU组合仪表和各个通用模块IOU，所述ICU组合仪表与各个通用模块IOU的管脚通过相应的激活线分别一一对应连接；所述ICU组合仪表通过CAN总线与各个通用模块进行信息交互，用于负责控制逻辑处理、配置通用模块、激活通用模块、输出打开或关闭通用模块的指令、处理系统上电和下电流程、显示系统工作状态；所述通用模块IOU用于负责采集整车信号、执行控制指令，并且可以诊断输出管脚的短路、开路和过载故障，把采集到的车身信号状态、输出管脚状态通过CAN总线发给ICU组合仪表；所述激活线用于连接ICU组合仪表和通用模块IOU，用于传输信息，同时作为CAN通讯的地址线，通过激活线的接入位置来确定通用模块在CAN总线通讯中的源地址。