[实用新型]一种洗衣机双枪头自动涂脂机

摘要

本实用新型涉及一种涂脂机械，尤其涉及一种用于洗衣机外桶四个角板的双枪头自动涂脂机，属于机电一体化技术领域。一种洗衣机双枪头自动涂脂机它包含有机架两套、X轴直线滑台模组两套、Y轴直线滑台模组两套、Z轴电动涂脂机构两套、气动高压注油装置两套、人机界面以及视觉识别系统。通过本实用新型的设计，实现了洗衣机双枪头自动涂油脂，解决了传统涂脂带来的一系列问题。本实用新型的优点是：（1）结构紧凑、易于制作、装配和调整、自动化程度高;（2）系统的可靠性高;（3）人机界面采用触摸屏控制，操作便捷、可视化程度高。

主权项

一种洗衣机双枪头自动涂脂机，它包含有：机架两套、X轴直线滑台模组两套、Y轴直线滑台模组两套、Z轴电动涂脂机构两套、气动高压注油装置两套、人机界面以及视觉识别系统，其特征在于：所述的X轴直线滑台模组设有X轴龙门架、伺服电机、联轴器、滚轴丝杆、螺母、直线导轨、滑块、滑块连接板、轴承和轴承安装座，伺服电机固定在X轴龙门架上，伺服电机通过联轴器与滚轴丝杆相连接，滚轴丝杆的两端安装有轴承安装座，轴承镶在轴承安装座里面，螺母套在滚轴丝杆上，直线导轨固定在X轴龙门架的边缘两端，滑块配套在直线导轨之上，并与滑块连接板相连接，整个滑台模组，在伺服电机的驱动，使得滑块连接板可以前后移动；所述的Y轴直线滑台模组设有Y轴悬臂梁、伺服电机、联轴器、滚轴丝杆、螺母、直线导轨、滑块、气缸安装座、轴承和轴承安装座，伺服电机固定在Y轴悬臂梁上，伺服电机通过联轴器与滚轴丝杆相连接，滚轴丝杆的两端安装有轴承安装座，轴承镶在轴承安装座里面，螺母套在滚轴丝杆上，直线导轨固定在Y轴悬臂梁的边缘两端，滑块配套在直线导轨之上，并与伺服电机安装座相连接，整个滑台模组，在伺服电机的驱动，使得伺服电机安装座可以左右移动；设有两套涂脂系统，且每套涂脂系统各设有一个涂脂枪头，组成双枪头自动涂脂机。