[实用新型]一种四旋翼植保无人机农药静电喷洒系统

摘要

本实用新型属于农业无人机植保技术领域的一种四旋翼植保无人机农药静电喷洒系统，包括无人机、执行机构、药箱、集成控制器和手柄控制器，执行机构包括高压静电发生器、两个雾化喷头和液泵，所述集成控制器安装在机架上，包括信号接收模块、喷头控制器模块、高压静电发生器控制器模块、液泵控制器模块和输出模块；集成控制器根据手柄控制器的遥控信号控制执行机构的工作；本实用新型在高压静电发生器高压的作用下利用感应荷电的方式使得液滴荷电，药液带电后在电场力的作用下，命中率显著提高、覆盖均匀、雾滴沉降速度快，增强了药液在作物下部和叶背的附着能力，减少环境损失和农药对环境造成的污染。

主权项

一种四旋翼植保无人机农药静电喷洒系统，其特征在于，包括无人机、执行机构、药箱(8)、集成控制器和手柄控制器；执行机构包括高压静电发生器、两个雾化喷头(5)和液泵(14)；高压静电发生器包括分别固定安装在无人机的机架(11)上的第一高压静电发生器(1)和第二高压静电发生器(15)，第一高压静电发生器(1)的正极与第二高压静电发生器(15)的负极连接；两个雾化喷头(5)分别安装在无人机两侧旋翼(7)的正下方；第一高压静电发生器(1)的负极与一个雾化喷头(5)电连接，第二高压静电发生器(15)的正极与另一个雾化喷头(5)电连接；所述药箱(8)固定安装在机架(11)上，所述液泵(14)安装在药箱(8)内，雾化喷头(5)与液泵(14)通过管道连接；所述集成控制器安装在机架(11)上，包括信号接收模块(16)、喷头控制器模块(17)、高压静电发生器控制器模块(18)、液泵控制器模块(19)和输出模块(20)；所述手柄控制器包括喷头控制信号发出模块(21)、高压静电发生器控制控制信号发出模块(22)、液泵控制信号发出模块(23)；所述信号接收模块(16)与手柄控制器电连接，用于接收手柄控制器发出的信号，且将接收的信号分别传送到喷头控制器模块(17)、高压静电发生器控制器模块(18)和液泵控制器模块(19)，喷头控制器模块(17)、高压静电发生器控制器模块(18)和液泵控制器模块(19)分别生成控制指令、且传送到输出模块，输出模块与执行机构电连接、且将接收到的控制指令分别传送到执行机构，控制雾化喷头(5)、高压静电发生器和液泵(14)的工作。