[实用新型]一种自动螺丝装配工作站有效
申请号: | 201620520872.5 | 申请日: | 2016-06-01 |
公开(公告)号: | CN205817246U | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 杨娅;唐海峰;秦国良;余任冲;燕中元 | 申请(专利权)人: | 深圳市连硕机器人职业培训中心 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 黎健任;经国富 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动螺丝装配工作站,包括机架,该机架上安装有机械手、上料平台、皮带输送单元、螺丝装配平台和视觉单元;所述机械手的执行终端上安装有吸附机构、夹具和电动螺丝刀;所述机架内安装有PLC,该PLC同时连接所述吸附机构、皮带输送单元、夹具、视觉单元、电动螺丝刀和机械手。本实用新型提供了一种全新的自动螺丝装配教学的设备,该设备中的配件采取模块化拼装,便于根据实际教学需要来更换部件,操作方便,贴合生产实践。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 螺丝 装配 工作站 | ||
【主权项】:
一种自动螺丝装配工作站,其特征在于:包括机架,该机架上安装有机械手、上料平台、皮带输送单元、螺丝装配平台和视觉单元;所述机械手的执行终端上安装有吸附机构、夹具和电动螺丝刀;所述机架内安装有PLC,该PLC同时连接所述吸附机构、皮带输送单元、夹具、视觉单元、电动螺丝刀和机械手。
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