[实用新型]一种棒料自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种棒料自动上料装置，包括：机架；机架的一侧设置有气动卡盘，气动卡盘朝向机架设置有用于夹持棒料的夹头；机架的顶部设置有用于放置棒料的储料斗；储料斗的底部开设有用于棒料通过的落料口，落料口的宽度与棒料的外径相适应；机架连接有分料机构，分料机构包括设置于储料斗的下方的分料板；分料板的顶面设置有可卡放棒料的凹槽，凹槽设置于落料口的正下方；凹槽内设置有用于检测其内部是否有棒料的检测装置；分料机构的侧部连接有用于将凹槽中的棒料的端部顶入夹头内的顶料机构；检测装置及顶料机构均连接控制装置；该装置上料工作效率高，并且能够消除人工上料时的安全隐患。

主权项

一种棒料自动上料装置，包括：机架(1)；所述机架(1)的一侧设置有气动卡盘(4)，所述气动卡盘(4)朝向所述机架(1)设置有用于夹持棒料的夹头(41)；其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有用于放置棒料的储料斗(2)；所述储料斗(2)的底部开设有用于棒料通过的落料口(21)，所述落料口(21)的宽度与棒料的外径相适应；所述机架(1)连接有分料机构(3)，所述分料机构(3)包括设置于所述储料斗(2)的下方的分料板(31)；所述分料板(31)的顶面设置有可卡放棒料的凹槽(311)，所述凹槽(311)设置于所述落料口(21)的正下方；所述凹槽(311)内设置有用于检测其内部是否有棒料的检测装置；所述分料机构(3)的侧部连接有用于将所述凹槽(311)中的棒料的端部顶入所述夹头(41)内的顶料机构(5)；所述检测装置及所述顶料机构(5)均连接控制装置；工作时，所述储料斗(2)内的棒料通过所述落料口(21)落至所述凹槽(311)内，位于所述凹槽(311)内的所述检测装置检测到所述凹槽(311)内有棒料时，将检测信息发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述顶料机构(5)将所述凹槽(311)内的棒料的端部顶入所述夹头(41)中。