[实用新型]一种二自由度升降转台有效
申请号: | 201620512612.3 | 申请日: | 2016-06-01 |
公开(公告)号: | CN205835243U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 邱栋美;姜磊 | 申请(专利权)人: | 北京华泰科恩科技有限公司 |
主分类号: | B25H1/14 | 分类号: | B25H1/14;B25H1/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种二自由度升降转台,包括支撑机构、旋转装置和提升总成,所述上支撑爪通过调节螺母和双连杆通过铰链铰接,所述双连杆与支撑架固定连接,所述第二双连杆与支撑架固定连接,且第二双连杆通过调节螺母和下支撑爪通过铰链铰接,所述旋转电机通过联轴器与小带轮固定连接,所述小带轮通过同步带与大带轮传动连接,所述大带轮与主轴的底部固定连接,所述主轴的上端与主轴螺杆固定连接,且所述主轴套在支撑轴承的内侧。该二自由度升降转台,以极少的动力源,实现设备的升降和旋转,节约成本,系统可靠;总之,本实用新型可支撑不同管径的被测管件,对不同管径的管件实施全方位的检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 升降 转台 | ||
【主权项】:
一种二自由度升降转台,包括支撑机构(1)、旋转装置(2)和提升总成(4),其特征在于:所述支撑机构(1)包括双连杆(101)、调节螺母(102)、支撑架(103)、第二双连杆(104)、上支撑爪(105)、下支撑爪(106)和主轴螺杆(107),所述上支撑爪(105)通过调节螺母(102)和双连杆(101)通过铰链铰接,所述双连杆(101)与支撑架(103)固定连接,所述第二双连杆(104)与支撑架(103)固定连接,且第二双连杆(104)通过调节螺母(102)和下支撑爪(106)通过铰链铰接,所述调节螺母(102)与主轴螺杆(107)固定连接,所述旋转装置(2)包括大带轮(201)、小带轮(202)和旋转电机(203),所述旋转电机(203)通过联轴器与小带轮(202)固定连接,所述小带轮(202)通过同步带与大带轮(201)传动连接,所述大带轮(201)与主轴(6)的底部固定连接,所述主轴(6)的上端与主轴螺杆(107)固定连接,且所述主轴(6)套在支撑轴承(5)的内侧,所述支撑轴承(5)、大带轮(201)、小带轮(202)和旋转电机(203)均设置在台体(7)的内部,所述提升总成(4)固定在台体(7)的底部,且提升总成(4)与大带轮(201)连接。
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