[实用新型]一种新型电力调度子站自动监控装置

摘要

本实用新型公开了一种新型电力调度子站自动监控装置，包括机箱、头部转动装置、机械手臂装置、底座升降装置和移动装置；所述机箱的上表面固定设置有头部转动装置，机箱的侧面中间位置设置有机械手臂装置，机箱的底面固定在底座升降装置上，且机箱的内部设置有控制系统；该新型电力调度子站自动监控装置安装在电站电控柜前，通过机械手打开电控柜的把手，实现电站电控柜柜门的开启，机械手上套设有一层橡胶套，使机械手能方便的夹住电控柜的把手，避免了工人人工开启电控柜，保障了工人的人身安全，摄像头拍摄电控柜内部的电线布局情况并传递给主电力调度室的监控中心，便于及时维修。

主权项

一种新型电力调度子站自动监控装置，包括机箱(1)、头部转动装置(2)、机械手臂装置、底座升降装置和移动装置；其特征是：所述机箱(1)的上表面固定设置有头部转动装置(2)，机箱(1)的侧面中间位置设置有机械手臂装置，机箱(1)的底面固定在底座升降装置上，且机箱(1)的内部设置有控制系统(14)；所述头部转动装置(2)包括头部框架(21)、支架(22)、二级齿轮(23)和主动齿轮(24)；所述二级齿轮(23)和主动齿轮(24)呈上下结构且啮合传动，二级齿轮(23)和主动齿轮(24)均通过一转轴与头部框架(21)转动连接，并且二级齿轮(23)的转轴上固定设置有摄像头(3)和照明灯(4)，且摄像头(3)和照明灯(4)分别位于二级齿轮(23)的两侧；主动齿轮(24)的转轴上设置有驱动电机；所述头部框架(21)的下方固定设置有支架(22)，并通过支架(22)与转动电机(5)连接，所述转动电机(5)固定在机箱(1)的上表面的中间位置；所述机械手臂装置包括手臂气缸(6)、手臂伸缩杆(7)、机械手(8)和第一电磁阀(9)；所述手臂气缸(6)固定设置在机箱(1)的侧面中间位置，且手臂气缸(6)的侧面安装有第一电磁阀(9)，手臂气缸(6)通过手臂伸缩杆(7)与机械手(8)连接；所述底座升降装置包括底座气缸(10)、升降杆(101)和第二电磁阀(11)；所述底座气缸(10)通过升降杆(101)与机箱(1)的底面连接，且底座气缸(10)的侧面安装有第二电磁阀(11)；所述移动装置包括滑块(12)和直线导轨(13)；所述滑块(12)与直线导轨(13)滑动连接，底座气缸(10)固定在滑块(12)上。