[实用新型]一种块状物料转运装置

摘要

本实用新型提供一种块状物料转运装置，包括水平轴运动机构、竖直轴运动机构。水平轴运动机构安装在支撑物上，竖直轴运动机构安装在水平轴运动机构上。根据本实用新型所述的块状物料转运装置，可将物料抓起，并根据生产要求调整物料间距离并将其转运到指定地点，可作为包装机的上料装置。

主权项

一种块状物料转运装置，其特征在于：包括水平轴运动机构(1)、竖直轴运动机构(2)；其中，竖直轴运动机构(2)包括：主连接板(3)、滑轨(4)、滑块(5)、滑块连接板(6)、吸盘连接板(7)、吸盘(8)、双槽拉板(9)、单槽拉板(10)、螺栓(11)、气缸(12)；其中水平轴运动机构(1)安装在支撑物上，竖直轴运动机构(2)安装在水平轴运动机构(1)上；主连接板(3)安装在竖直轴运动机构(2)上，滑轨(4)安装在主连接板(3)上，滑块(5)安装在滑块连接板(6)上，滑块(5)与滑轨(4)滑动连接；滑块连接板(6)与吸盘连接板(7)的一端相连，吸盘连接板(7)的另一端与两个吸盘(8)连接，两吸盘(8)平行安装在吸盘连接板(7)的另一端，且两吸盘(8)末端位于同一水平面上；位于最中间的吸盘连接板(7)通过螺栓(11)固定在主连接板(3)上；最外侧的两块吸盘连接板(7)通过单槽拉板(10)与相邻的吸盘连接板(7)连接，其余相邻两吸盘连接板(7)之间通过双槽拉板(9)连接，双槽拉板(9)或单槽拉板(10)通过螺栓(11)与同一吸盘连接板(7)上的两个吸盘(8)紧固连接，吸盘连接板(7)上对称位置分别开一个大小相同的通孔；螺栓(11)依次穿过双槽拉板(9)或单槽拉板(10)的槽和吸盘连接板(7)上的通孔后用螺母紧固；主连接板(3)的两端对称位置分别安装一个气缸(12)，两气缸(12)的输出端方向相反，气缸(12)输出端执行机构与沿气缸(12)输出端输出方向最外侧的滑块连接板(6)固定连接。