[实用新型]一种四自由度并联减振担架平台

摘要

本实用新型公开了一种四自由度并联减振担架平台，包括静平台、减振支链一、减振支链二、动平台一、减振支链三、减振支链四、动平台二、把手。采用并联机构设计原理，静平台与动平台一之间设置两种支链，动平台一与动平台二设置两种支链，最终实现动平台二能够承受四自由度的振动，以实现多自由度减振效果，以解决现有担架减振效果不明显，在复杂的情况下无法进行多方位减振的问题。本实用新型能克服现有现有担架的技术缺陷，用于复杂的运送路程，可以大幅度的减小运送过程中所产生的振动，减少运送过程中的二次伤害，运用简单的机械减振可方便使用和生产。

主权项

一种四自由度并联减振担架平台，其特征在于：包括静平台(1)、减振支链一(2)、减振支链二(3)、动平台一(4)、减振支链三(5)、减振支链四(6)、动平台二(7)、把手(8)；所述的静平台(1)上开有四个凹槽一(19)；所述的动平台一(4)上侧开有四个凹槽二(20)；所述的凹槽一(19)、凹槽二(20)尺寸相同；所述的减振支链一(2)有两条，两条减振支链一(2)的下端分别安装在静平台(1)的凹槽一(19)内，两条减振支链一(2)的上端均安装在动平台一(4)上；所述的减振支链二(3)有十二条，十二条减振支链二(3)的上端均连接在动平台一(4)上，十二条减振支链二(3)的下端均连接在静平台(1)上；所述的减振支链三(5)有两条，两条减振支链三(5)的下端均安装在动平台一(4)的凹槽二(20)内，两条减振支链三(5)的上端均安装在动平台二(7)上；所述的减振支链四(6)有十八条，十八条减振支链四(6)的上端均连接在动平台二(7)上，十八条减振支链四(6)的下端均连接在动平台一(4)上；所述的把手(8)有四个，四个把手(8)均焊接在静平台(1)上。