[实用新型]一种同步滚动行走设备

摘要

本实用新型提供一种可在钢丝缆道上同步滚动行走的设备，包括具有驱动轮单元、主动轮单元、从动轮单元的箱体及包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、张紧轮、张紧轮固定座、张紧轮的转轴的同步轮单元，第一、第二同步轮相同。当箱体内的电机工作时，驱动轮单元上的锥齿轮随电机同步转动，通过主动轮单元上的锥齿轮驱动主动轮、第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带驱动第二同步轮与第一同步轮同速转动，第二同步轮驱动从动轮转动，从而主动轮和从动轮以相同速率转动，使设备具有双驱动能力在钢丝缆道上上行跑和爬坡。安装在箱体上的张紧轮与同步带接触，起压紧和导向作用。设备结构紧凑、外观简洁、可靠性高，可搭载电子仪器开展特定功能的作业。

主权项

一种可在缆道上同步滚动行走的设备，其特征在于，该设备包括箱体，所述箱体具有驱动轮单元和电机，箱体上还设置有主动轮单元和从动轮单元，箱体上并加装有同步轮单元。