[实用新型]用于石油管道焊接的行走装置

摘要

本实用新型公开了一种用于石油管道焊接的行走装置，包括支架，所述支架的侧壁上安装有从动轮和驱动轮，且从动轮和驱动轮设置在支架的对称侧壁上，驱动轮上安装有行走机构，并且从动轮和驱动轮之间设置有夹紧装置，夹紧装置同时与从动轮和驱动轮连接。本装置能够沿钢带式轨道进行定向运动，再配合焊接系统可实现对管道外环缝进行全自动焊接，实现小车行走稳定性及可靠性，而且结构简洁稳定，操作简单，功能多样，不受到管道直径限制，能高质量高效率的完成管道的相关工作。

主权项

用于石油管道焊接的行走装置，其特征在于，包括支架，所述支架的侧壁上安装有从动轮（3）和驱动轮（6），且从动轮（3）和驱动轮（6）设置在支架的对称侧壁上，驱动轮（6）上安装有行走机构（7），并且从动轮（3）和驱动轮（6）之间设置有夹紧装置（8），夹紧装置（8）同时与从动轮（3）和驱动轮（6）连接；所述支架包括支架一（1）和支架二（2），支架一（1）和支架二（2）之间设置有连接扣（9），连接扣（9）同时与支架一（1）和支架二（2）连接，支架一（1）和支架二（2）均能够绕着连接扣（9）转动，在支架一（1）和支架二（2）之间设置有管径调整块（5），且管径调整块（5）同时与支架一（1）和支架二（2）连接。