[实用新型]一种高精度库位及料车自动抓料系统有效
| 申请号： | 201620484852.7 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN205802422U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 殷志明 | 申请（专利权）人： | 上海丹景智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201807 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高精度库位及料车自动抓料系统，所述的抓料系统包括库位及料车，所述库位包括两条粗定向导轨、设置在粗定向导轨之间的定位平台、设置在定位平台上的三向定位基准单元、设置在粗定向导轨外侧的对射传感器、设置在库位前端的车种传感器及设置在库位底部的漫反射传感器，所述的料车底部设有与粗定向导轨相匹配的脚轮以及与所述三向定位基准单元相匹配的三向定位单元。与现有技术相比，本实用新型通过库位上的三向定位基准单元和料车上的三向定位单元，可以精确的将料车定位，提高机器人在取件时的作业精度，减少因工件定位不准引起的故障率；且同一库位，可实现多车种工作，推入不同料车即可，节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种高精度库位及料车自动抓料系统，其特征在于，所述的抓料系统包括库位及料车，所述库位包括两条粗定向导轨、设置在粗定向导轨之间的定位平台、设置在定位平台上的三向定位基准单元，所述的料车底部设有与粗定向导轨相匹配的脚轮以及与所述三向定位基准单元相匹配的三向定位单元，所述料车上设有用于固定放置工件的工作台。
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