[实用新型]一种具有同步抓手的焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种具有同步抓手的焊接装置，所述焊接机器人包括机架、控制系统柜及位移控制系统；所述机架的上表面安装有联轴器；所述联轴器上安装有旋转电机；所述旋转电机通过联轴器和焊接抓手连接；所述焊接抓手由同步气缸、气缸连接轴、集中连接块、抓手活动臂、抓手活动臂轨道、固定抓手、抓手套、压力传感器组成；所述抓手套的外侧壁和联轴器的内壁固定连接；所述抓手套的上端设置有同步气缸。采用气动抓手实现管道的同步固定，在旋转工作过程中机械工装不会发生松动，保证焊接质量，满足自动化焊接的使用要求。

主权项

一种具有同步抓手的焊接装置，其特征是，所述焊接装置包括机架(1)、控制系统柜(2)及位移控制系统；所述机架(1)的上表面安装有联轴器(4)；所述联轴器(4)上安装有旋转电机(3)；所述旋转电机(3)通过联轴器(4)和焊接抓手(13)连接；所述焊接抓手(13)由同步气缸(13‑1)、气缸连接轴(13‑2)、集中连接块(13‑3)、抓手活动臂(13‑4)、抓手活动臂轨道(13‑5)、固定抓手(13‑6)、抓手套(13‑7)、压力传感器(13‑8)组成；所述抓手套(13‑7)的外侧壁和联轴器(4)的内壁固定连接；所述抓手套(13‑7)的上端设置有同步气缸(13‑1)；所述同步气缸(13‑1)通过气缸连接轴(13‑2)和集中连接块(13‑3)连接；所述集中连接块(13‑3)和抓手活动臂(13‑4)活动铰接；所述抓手活动臂(13‑4)的前端和固定抓手(13‑6)铰接；所述固定抓手(13‑6)安装在抓手套(13‑7)的抓手活动臂轨道(13‑5)上；所述机架(1)的侧面安装有控制系统柜(2)；所述位移控制系统包括水平横梁(9)和纵向横梁(10)；所述水平横梁(9)的尾端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有水平位移电机(5)；所述水平位移电机(5)的转动轴和水平位移螺杆(8)连接；所述水平位移螺杆(8)一端安装在电机安装座上；所述水平位移螺杆(8)另一端和水平横梁(9)的尾端转动轴承连接；所述水平横梁(9)一侧的两边设置有移动导轨(14)；所述移动导轨(14)和连接桥架(6)连接；所述连接桥架(6)和水平位移螺杆(8)配合连接；所述连接桥架(6)上固定安装有纵向横梁(10)；所述纵向横梁(10)的上端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有纵向位移电机(7)；所述纵向位移电机(7)的转轴和纵向位移螺杆的一端连接；所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁(10)底座的转动轴承上；所述纵向位移螺杆和焊接臂(12)配合连接；所述焊接臂(12)和纵向横梁(10)两侧的移动导轨(14)配合连接；所述焊接臂(12)的前端设置有焊接夹头(11)。