[实用新型]一种多自由度点焊接工作站

摘要

本实用新型公开了一种多自由度点焊接工作站，结构合理，移动速度快，多自由度移动定位，实现自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；实用性强，移动轨道的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；焊接工作板可转动实现，满足多角度焊接需求。

主权项

一种多自由度点焊接工作站，其特征是，所述焊接工作站包括上焊接箱体(1)、控制屏(2)、无线遥控器(3)、下箱体(4)及焊接装置(7)；所述上焊接箱体(1)的内腔内安装有焊接装置(7)和控制系统；所述上焊接箱体(1)的表面嵌入安装有控制屏(2)；所述上焊接箱体(1)外侧还设置有无线遥控器(3)，所述上焊接箱体(1)上端设置有指示灯(8)；所述下箱体(4)的底部安装有移动轮(5)和调整座(6)；所述调整座(6)通过螺纹和下箱体(4)活动连接；所述焊接装置(7)包括X向移动梁(7‑1)、Z向移动梁(7‑2)、Y向移动梁(7‑3)、限位块(7‑4)、温度传感器(7‑5)、焊接头(7‑6)、转动座(7‑7)、焊接工作板(7‑8)、皮带轮(7‑9)、旋转电机(7‑10)；所述X向移动梁(7‑1)通过支撑架和上焊接箱体(1)底部固定连接；所述Y向移动梁(7‑3)的一端安装有移动座(9)；所述X向移动梁(7‑1)表面设置有移动轨道(10)；所述移动座(9)的两侧设置有移动座夹头(9‑1)；所述移动座(9)底部设置有滑动座(9‑2)；所述滑动座(9‑2)通过移动座夹头(9‑1)和移动轨道(10)滑动连接；所述X向移动梁(7‑1)内部设置有螺杆，所述螺杆和伺服电机转轴连接，所述Y向移动梁(7‑3)的移动座(9)和X向移动梁(7‑1)的螺杆配合连接；所述Z向移动梁(7‑2)的一端安装有移动座(9)；所述Y向移动梁(7‑3)的表面设置有移动轨道(10)；所述Y向移动梁(7‑3)内部设置有螺杆，所述螺杆和伺服电机转轴连接，所述Z向移动梁(7‑2)的移动座(9)和Y向移动梁(7‑3)的螺杆配合连接；所述Y向移动梁(7‑3)的末端设置有限位块(7‑4)；所述Z向移动梁(7‑2)的底部安装有焊接头(7‑6)；所述焊接头(7‑6)的下方设置有焊接工作板(7‑8)；所述焊接工作板(7‑8)的两侧通过转轴和转动座(7‑7)连接；所述焊接工作板(7‑8)的转轴通过皮带和皮带轮(7‑9)连接；所述皮带轮(7‑9)安装在旋转电机(7‑10)的输出轴上；所述旋转电机(7‑10)安装在下箱体(4)的空腔内部。