[实用新型]一种智能快递寄取系统

摘要

本实用新型涉及一种智能快递寄取系统，所述系统包括存取柜仓，在存取柜仓中设置有取件区和寄件区，在取件区和寄件区中分别设置有多排货架，每一货架上设置有多个用于存放快件的仓储单元；存取柜仓设置有存取口，在存取柜仓中设置有用于在存取口与仓储单元之间传递快件的多自由度机械手；多自由度机械手包括X向移动机构、Y向移动结构、Z向移动机构和快件抓取机构；X向移动机构包括X向直线导轨、X向滑块以及X向驱动装置；Y向移动机构包括Y向直线导轨、Y向滑块以及Y向驱动装置；Z向移动机构包括Z向直线导轨、Z向滑块以及Z向驱动装置；快件抓取机构包括直线驱动机构、运动转换机构和机械夹爪。

主权项

一种智能快递寄取系统，其特征在于：包括存取柜仓，在所述存取柜仓中设置有取件区和寄件区，在所述取件区和寄件区中分别设置有多排货架，每一所述货架上设置有多个用于存放快件的仓储单元；所述存取柜仓设置有存取口，在所述存取柜仓中设置有用于在所述存取口与仓储单元之间传递快件的多自由度机械手；所述多自由度机械手包括X向移动机构、Y向移动结构、Z向移动机构和快件抓取机构；所述X向移动机构包括固定设置在所述存取柜仓顶部的X向直线导轨、滑动连接在所述X向直线导轨上的X向滑块以及用于驱动所述X向滑块在所述X向直线导轨上进行移动的X向驱动装置；所述Y向移动机构包括与所述X向滑块固定连接的Y向直线导轨、滑动连接在所述Y向直线导轨上的Y向滑块以及用于驱动所述Y向滑块在所述Y向直线导轨上进行移动的Y向驱动装置；所述Z向移动机构包括与所述Y向滑块固定连接的Z向直线导轨、滑动连接在所述Z向直线导轨上的Z向滑块以及用于驱动所述Z向滑块在所述Z向直线导轨上进行移动的Z向驱动装置；所述快件抓取设置在Z向滑块上。