[实用新型]三臂上料机构有效
申请号: | 201620480615.3 | 申请日: | 2016-05-24 |
公开(公告)号: | CN205837977U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 张伦文;刘毅;付智森 | 申请(专利权)人: | 上海鼎经自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 201914 上海市崇明县富民支*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种三臂上料机构,包括第一支座和安装于该第一支座顶部的驱动电机;还包括第二支座、旋转轴、固定链轮以及三个等角度相接的取料臂;在所述第二支座的顶部设有一对轴承安装座;所述旋转轴一端与所述驱动电机的传动轴相接,另一端安装在所述一对轴承安装座内;所述固定链轮套设于一对轴承安装座之间的旋转轴上;所述取料臂靠近所述固定链轮套设于所述旋转轴上。本实用新型设置三个取料臂,并在每个取料臂上均有取料托盘,通过驱动电机带动旋转轴转动,从而带动三个取料臂同步进行运动,与此同时取料托盘对固定位置的物料进行抓取,快速实现上料过程,上料速度快,安全性高。 | ||
搜索关键词: | 三臂上料 机构 | ||
【主权项】:
三臂上料机构,包括第一支座和安装于该第一支座顶部的驱动电机;其特征在于:还包括第二支座、旋转轴、固定链轮以及三个等角度相接的取料臂;在所述第二支座的顶部设有一对轴承安装座;所述旋转轴一端与所述驱动电机的传动轴相接,另一端安装在所述一对轴承安装座内;所述固定链轮套设于一对轴承安装座之间的旋转轴上;所述取料臂靠近所述固定链轮套设于所述旋转轴上。
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