[实用新型]一种无人机吊舱折叠收放机构

摘要

一种无人机吊舱折叠收放机构，涉及无人机的吊舱收放技术领域，解决无人机吊舱收放的技术问题，保证无人机吊舱在工作时出舱，不工作时入舱，并力争收放机构简单可靠，不过多增加无人机的载荷，包括减振器、隔振板、由固定支架、滚轮、滚轮轴组成的导向机构和由电机、丝杆、丝杆支脚、导向杆、直线轴承组成的伸缩机构；吊舱通过减振器与隔振板固定，隔振板一侧与导向机构中的固定支架铰接构成转动副，隔振板的另一侧与伸缩机构中的电机通过螺钉固定；伸缩机构中的丝杆支脚与导向机构中的滚轮通过滚轮轴铰接；伸缩机构伸缩，迫使隔振板相对于导向机构的固定支架转动，同时驱动伸缩机构的丝杆支脚沿固定支架的导轨运动，本新型安装方便，通用性好。

主权项

无人机吊舱折叠收放机构，包括减振器(2)和隔振板(3)，其特征是，还包括由电机(7)、丝杆(4)、丝杆支脚(8)、导向杆(5)和直线轴承(11)组成的伸缩机构以及由固定支架(6)、滚轮(10)和滚轮轴(9)组成的导向机构；吊舱通过减振器(2)与隔振板(3)固定，隔振板(3)的两侧与固定支架铰接构成转动副，所述电机(7)固定在隔振板(3)上；所述丝杆(4)穿过电机(7)与丝杆支脚(8)螺纹连接，所述导向杆(5)的一端固定在丝杆支脚(8)上，另一端通过直线轴承(11)安装在隔振板(3)上，电机(7)转动时，导向杆(5)限制丝杆(4)的轴向转动的自由度，丝杆(4)与电机(7)发生轴向相对移动；所述滚轮(10)与固定支架(6)的导轨构成间隙配合，丝杆支脚(8)通过滚轮轴(9)将滚轮(10)压紧在导轨上时，滚轮(10)与固定支架(6)发生相对滚动而带动滚轮轴(9)沿着固定支架(6)的导轨运动，实现吊舱的折叠收起。