[实用新型]一种用于线材弯曲模块化机器人的液压剪刀

摘要

本实用新型涉及一种用于线材弯曲模块化机器人的液压剪刀，包括减速箱底座，减速箱底座连接有减速箱盖，减速箱盖安装在安装面板上，减速箱底座上安装有电机，电机连接有偏心轴，偏心轴通过连接座连接有螺杆，螺杆连接有液压剪刀模块。本实用新型安装和拆卸十分方便，实现了一机多用，其安装面板的通用性非常强；T形槽的里口较大，螺栓的大头部件卡在T形槽内部，增加了操作空间；将减速机安装在凸轮后侧，实现了本实用新型的整体更换。

主权项

一种用于线材弯曲模块化机器人的液压剪刀，其特征在于：包括减速箱底座，所述减速箱底座连接有减速箱盖，所述减速箱盖安装在安装面板上，所述减速箱底座上安装有电机，所述电机连接有偏心轴，所述偏心轴通过连接座连接有螺杆，所述螺杆连接有液压剪刀模块；所述的液压剪刀模块包括安装在安装面板上的剪切摇臂轴、挡模定位板、接头销轴、油缸固定轴和升降座，所述的升降座连接有固定座，所述的剪切摇臂轴连接有剪切摇臂，所述的挡模定位板上安装有剪切挡模，所述剪切摇臂和剪切挡模之间设有剪切刀头，所述接头销轴上安装有油缸接头，所述的油缸接头位于剪切摇臂的下方。