[实用新型]一种两驱坦克模型控制系统

摘要

一种两驱坦克模型控制系统，属于模型控制技术领域，包括电源模块、第一单片机、无线接收模块、第二单片机、第一驱动模块、第二驱动模块、电机M1、电机M2、电机M3、电机M4，所述的电源模块的GND1端口、5V端口分别与第一单片机、第二单片机、无线接收模块的GND端口、VCC端口对应相连，所述的电源模块的24V端口、GND2端口分别与第一驱动器模块、第二驱动器模块的VCC、COM端口对应相连，所述的第一单片机通过第三继电器模块与电机M5相连，所述的第一单片机通过第四继电器与电机M6相连，所述的第二单片机通过第一驱动器、第二驱动器分别与电机M1、电机M2相连，所述的第一单机、第二单片机的型号分别为MCS‑51，第一驱动器、第二驱动器的型号为BLD‑120A，其结构简单，使用方便，尤其适合重量较重的坦克模型使用。

主权项

一种两驱坦克模型控制系统，包括电源模块、第一单片机、无线接收模块、第二单片机、第一驱动模块、第二驱动模块、电机M1、电机M2、电机M3、电机M4，其特征是所述的电源模块的GND1端口、5V端口分别与第一单片机、第二单片机、无线接收模块的GND端口、VCC端口对应相连，所述的电源模块的24V端口与第一驱动器模块、第二驱动器模块的VCC端口对应相连，所述的第一驱动器、第二驱动器的COM端口分别与电源模块的GND2端口相连，所述的第一单片机的P1.6、P1.7引脚与无线接收模块的PWM3、PWM4对应相连，所述的第二单片机的P1.6、P1.7引脚与无线接收模块的PWM1、PWM2对应相连，所述的第一单片机的P1.0引脚与第三继电器模块的IN1+相连，所述的第一单片机的P1.1引脚与第四继电器模块的IN1+相连，第三继电器模块、第四继电器模块的IN1‑引脚接电源模块的GND1端口，第三继电器模块的OUT‑端口与电机M5的一端相连，第三继电器模块的OUT+端口与电源模块的24V端口相连，电机M5的另一端与电源模块的GND2相连，第四继电器模块的OUT‑端口与电机M6的一端相连，第四继电器模块的OUT+端口与电源模块的24V端口相连，电机M6的另一端与电源模块的GND2相连，所述的第一单片机、第二单片机的型号分别为MCS‑51，第一驱动器、第二驱动器的型号为BLD‑120A。