[实用新型]一种带有原点复位功能的谐波减速器有效
| 申请号： | 201620465964.8 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN205639533U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 卢霖;郑小松 | 申请（专利权）人： | 东莞市本润机器人开发科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有原点复位功能的谐波减速器，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮和波发生器，所述柔轮的中心安装有相对于柔轮固定的条状感应片，所述条状感应片一端固定于柔轮的旋转中心轴上，所述条状感应片的另一端呈指针式的绕旋转中心轴随柔轮发生同步转动，所述刚轮的圆周上固定有三个对射式光电传感器，所述三个对式光电传感器设置在条状感应片的运动轨迹上，所述沿圆周方向相邻两个对式光电传感器具有相同的间距，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过在谐波减速器的柔轮和刚轮结构上分别设置感应片和光电传感器，通过在控制器上预设的原点复位程序，能够执行机器人原点复位功能，机器人上无需安装备用电池，大大降低了机器人的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 原点 复位 功能 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种带有原点复位功能的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮和波发生器，所述柔轮的中心安装有相对于柔轮固定的条状感应片，所述条状感应片一端固定于柔轮的旋转中心轴上，所述条状感应片的另一端呈指针式的绕旋转中心轴随柔轮发生同步转动，所述刚轮的圆周上固定有三个对射式光电传感器，所述三个对式光电传感器设置在条状感应片的运动轨迹上，所述沿圆周方向相邻两个对式光电传感器具有相同的间距。
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