[实用新型]一种吸取机构

摘要

本实用新型涉及一种吸取机构，其包括：设置于固定座的第一固定杆，设置于固定座并平行于第一固定杆的第二固定杆，连接于第一固定杆两端的二个第一驱动元件，连接于第二固定杆两端的二个第二驱动元件，连接于二个第一驱动元件的一个第一驱动元件及二个第二驱动元件的一个第二驱动元件的第一移送导轨，第一移送导轨位于第一固定杆的一侧，连接于二个第一驱动元件的另一个第一驱动元件及二个第二驱动元件的另一个第二驱动元件的第二移送导轨，第二移送导轨平行于第一移送导轨，分别设置于第一移送导轨及第二移送导轨的多个吸取机械手。本实用新型的吸取机构具有多个吸取机械手，其结构简单，造价成本低，工作效率高。

主权项

一种吸取机构，其特征在于，包括：固定座；设置于所述固定座的第一固定杆；设置于所述固定座的第二固定杆，所述第二固定杆平行于所述第一固定杆；连接于所述第一固定杆两端的二个第一驱动元件；连接于所述第二固定杆两端的二个第二驱动元件；连接于所述二个第一驱动元件的一个第一驱动元件及二个第二驱动元件的一个第二驱动元件的第一移送导轨，所述第一移送导轨位于所述第一固定杆的一侧；连接于所述二个第一驱动元件的另一个第一驱动元件及二个第二驱动元件的另一个第二驱动元件的第二移送导轨，所述第二移送导轨平行于所述第一移送导轨；以及分别设置于所述第一移送导轨及第二移送导轨的多个吸取机械手。