[实用新型]替代压余抓卸料装置有效
| 申请号： | 201620457069.1 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN205747983U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 付智森;张伦文 | 申请（专利权）人： | 上海鼎经自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | F27D3/00 | 分类号： | F27D3/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201914 上海市崇明县富民支*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种替代压余抓卸料装置，包括支架、横梁、升降模组以及机械手；所述横梁固定安装在所述支架的一侧；所述机械手设于所述升降模组的底部；在所述横梁的外侧设有一对横移滑轨，在所述横移滑轨内设有横移丝杠，该横移丝杠一端连接横移伺服电机；所述升降模组通过安装滑动座设于所述横移滑轨上；所述升降模组安装在所述安装滑动座的外侧。本实用新型的机械手可迅速实现对替代压余块在加热前的放置，及加热后的位置变换，整个过程自动化的实现，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 替代 压余抓 卸料 装置 | ||
【主权项】：
替代压余抓卸料装置，其特征在于：包括支架、横梁、升降模组以及机械手；所述横梁固定安装在所述支架的一侧；所述机械手设于所述升降模组的底部；在所述横梁的外侧设有一对横移滑轨，在所述横移滑轨内设有横移丝杠，该横移丝杠一端连接横移伺服电机；所述升降模组通过安装滑动座设于所述横移滑轨上；所述升降模组安装在所述安装滑动座的外侧。
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