[实用新型]全自动点胶装置

摘要

本实用新型提供一种全自动点胶装置，全自动点胶装置包括转动驱动部、点胶器、光源、相机、夹具、平移驱动部、安装架、立架和控制器，转动驱动部驱使夹具转动，相机面向夹具，平移驱动部驱使安装架直线移动；点胶器可拆卸安装在安装架上；相机安装在立架上，光源可拆卸地安装在立架上，点胶器在安装架的带动下实现稳定的直线运动，点胶器采用单自由度直线运动对比起三向自由度平移可有效减少点胶器工作时的振动；光源可拆卸安装在立架上，可根据使用情况随时替换光源，控制器对转动驱动部和平移驱动部进行可编控制，点胶器全自动化工作且适用性提高，结构更为紧凑，有效提高装置的点胶精度。

主权项

全自动点胶装置，包括转动驱动部、点胶器、光源和相机，所述光源位于所述相机与所述转动驱动部之间；其特征在于，所述全自动点胶装置还包括：夹具，所述转动驱动部驱动所述夹具转动，所述相机面向所述夹具；平移驱动部和安装架，所述平移驱动部驱动所述安装架直线移动；所述点胶器可拆卸安装在所述安装架上；立架，所述相机安装在立架上，所述光源可拆卸地安装在所述立架上；控制器，所述相机向所述控制器输出图像信息，所述控制器向所述平移驱动部输出第一控制信号，所述控制器向所述转动驱动部输出第二控制信号。