[实用新型]一种自移式智能型钎探机

摘要

本实用新型提供了一种自移式智能型钎探机，主要由动力装置、电控装置、提升机构、锤击机构、运行机构、折叠机构等组成，其中，动力装置为柴油发电机，机架包括固定机架和折叠机架两部分，其一端通过销轴连接，另一端安装在固定机架上的齿轮轴上，折叠机架可通过折叠机构实现下放和升起，便于运输，折叠机构主要包括液压缸、齿条、齿轮轴等；提升机构主要包括卷绳马达、滚筒、起重绳轮等，可将探杆从地基中提起；锤击机构包括电机、带传动、链传动、重锤及探杆等，可将探杆插到地基中；运行机构包括驱动液压马达、履带传动机构等，实现钎探机换孔作业的机械化，本实用新型采用接近传感器与PLC控制系统，实现钎探深度和锤击数据记录自动化。

主权项

一种自移式智能型钎探机，其特征是：主要由动力装置、液压传动系统、电控装置、提升机构、锤击机构、运行机构、折叠机构、移动架和机架组成，其中，动力装置为柴油发电机，通过螺栓安装在机架底座的靠后位置上，一方面用于驱动液压泵站，另一方面用作电控箱中电气控制系统的电源；液压传动系统主要包括液压泵站、卷绳马达、驱动液压马达及控制和保护阀、管路；电控装置安装在电控箱内，为液压泵站、电机、显示屏及传感器及电气装置提供电源并实现安全保护，电控箱，液压泵站、卷绳马达均安装在机架的底座上；锤击机构是实现将探杆插到地基中的结构，其主要包括电机、带传动、链传动、重锤、探杆及移动架和机架，其中移动架位于机架内侧，它的主体框架主要由左右各两根角钢立杆、一根上横梁、一根下横梁组成，左右四根角钢立杆均焊接在上、下横梁上，上横梁上焊接三个连接起重绳轮的连接耳，起重绳轮通过销轴与连接耳连接，在上、下横梁的左右侧各焊接一个滚轮轴承座，滚轮就装在滚轮轴承座中的轴上，滚轮可沿机架中左右两根立钢管之间上下移动，电磁锁安装在下横梁的左侧，以防探杆下移时摆动，电机、带传动、链传动均安装在移动架上，重锤放在移动架内，探杆穿过移动架下横梁和机架底座的孔；电机工作时，通过带传动带动链传动中链条运行，链条上安装一个加长链节，重锤上有挂钩，当重锤处于下极限位置时，挂钩挂在加长链节上，重锤被链条提起，重锤到达上极限位置时，挂钩与加长链节脱开，重锤处于自由落体状态并击打探杆尾端，实现锤击功能，同时整个移动架也随着下移；链条每旋转一周，带动重锤完成一次击打功能，重锤每次落下一次，移动架上的击数传感器记录一次，探杆进入地基的深度由机架上的深度传感器记录，记录的数据由机架上显示屏显示；提升机构是实现将探杆从地基中拨出的结构，其主要由卷绳马达、滚筒、钢丝绳、导向绳轮、改向绳轮、起重绳轮、移动架和机架组成，其中卷绳马达、卷筒安装在机架底座的滚筒架上，导向绳轮、改向绳轮安装在机架上，起重绳轮分别安装在机架和移动架上，钢丝绳缠绕在滚筒、改向绳轮、导向绳轮及起重绳轮上；卷绳马达工作时，带动滚筒转动，钢丝绳运动，从而将移动架上提，同时将探杆从地基土中拔出，移动架下降时，卷绳马达进出油腔同时接通无压管路，移动架始终支撑在探杆尾端，依靠自重下降。