[实用新型]一种用于检测工业产品成品率的检测仪有效
| 申请号： | 201620449939.0 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN205879804U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 201315 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种用于检测工业产品成品率的检测仪，包括：机架、安装于机架的机器人和伺服电机、安装在机器人上的图像采集模块、与伺服电机传动连接的工装，和与机器人及伺服电机控制连接的控制器，控制器与显示屏及报警装置信号连接；其中，工装包括与伺服电机驱动连接的底盘和安装于底盘的夹具；底盘水平方向可转动地安装于机架的基板上，基板上具有至少两个停止点，伺服电机带动工装转动至任一停止点的位置时停机预设时间。可提高产品终检的效率，避免误检及漏检情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 工业产品 成品率 | ||
【主权项】：
一种用于检测工业产品成品率的检测仪，其特征在于，包括：机架、安装于所述机架的机器人和伺服电机、安装在所述机器人上的图像采集模块、与所述伺服电机传动连接的工装，和与所述机器人及所述伺服电机控制连接的控制器，所述控制器与显示屏及报警装置信号连接；所述工装包括与所述伺服电机驱动连接的底盘和安装于所述底盘的夹具；所述底盘水平方向可转动地安装于所述机架的基板上，所述基板上具有至少两个停止点，所述伺服电机带动所述工装转动至任一所述停止点的位置时停机预设时间；所述控制器内预存有第一运动轨迹模型和第二运动轨迹模型，所述控制器与所述机器人信号连接，并向所述机器人输出所述第一运动轨迹模型，所述控制器与所述伺服电机信号连接，并向所述伺服电机输出所述第二运动轨迹模型。
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