[实用新型]全自动超声波折圈机

摘要

本实用新型公开一种全自动超声波折圈机，其用于对带状体进行切断、折圈并焊接操作，其包括箱式管架(100)、校直装置(200)、料架机构(300)、安装台板(400)、焊接装置(500)、切断装置(600)、转折装置(700)、下料装置(800)、和电子控制装置(900)；其特征在于所述转折装置(700)包括旋转指杆连接板(701)、第六气缸(703)、第七回转气缸(704)、第八气缸(707)、进夹固定座(712)、进夹平台(713)、下指杆(714)、上指杆(715)、直线电机(716)；所述电子控制装置(900)能够控制所述机器按三种工作模式运行单切模式，同步焊切模式，顺序焊切模式。本实用新型具有在同一台机器上自动制作不同样式的带状体直条或环圈的有益技术效果。

主权项

全自动超声波折圈机，其用于对至少一条连续的带状体进行切断、折圈和焊接操作，其包括：箱式管架(100)、校直装置(200)、料架机构(300)、安装台板(400)、焊接装置(500)、切断装置(600)、转折装置(700)、下料装置(800)、和电子控制装置(900)；其特征在于：所述焊接装置(500)包括焊头Y向运动部件、焊头Z向运动部件——亦称第一Z向运动部件、和限切座Z向运动部件——亦称第二Z向运动部件，其中，所述焊头Y向运动部件包括平台连接板(503)和第二气缸(510)，所述焊头Z向运动部件包括焊头组件(520)和第一气缸(504)，所述限切座Z向运动部件包括限切座(514)和第三气缸(511)；所述切断装置(600)包括切刀Z向运动部件、和带状体Y向输送部件，其中，所述切刀Z向运动部件包括第五气缸(616)和切刀组件，从动轮固定板(603)包括切刀固定座(606)、切刀(607)、压合片(618)；所述带状体Y向输送部件包括步进电机(613)、轴承(623)送料从动轮(602)、送料主动轮(629)；所述转折装置(700)包括夹带Y向运动部件、夹带X向运动部件、夹带摆转运动部件、和带状体夹持运动部件，其中，所述夹带Y向运动部件包括进夹平台(713)、直线电机(716)，所述夹带X向运动部件包括第六气缸(703)、进夹固定座(712)，所述夹带摆转运动部件包括旋转指杆连接板(701)、第七回转气缸(704)，所述带状体夹持运动部件包括第八气缸(707)、下指杆(714)、上指杆(715)；所述下料装置(800)包括X向推平运动部件，其中，所述X向推平运动部件包括第九气缸(801)和推平块(803)；所述电子控制装置(900)能够控制所述全自动超声波折圈机按三种工作模式运行：单切模式，同步焊切模式，顺序焊切模式；在单切模式中，所述带状体Y向输送部件将设定长度的所述带状体 运送至所述切刀Z向运动部件的切刀(607)下方；再由所述焊头Z向运动部件的所述第一气缸(504)推动所述焊头组件(520)向所述切刀(607)方向运动；再由所述切刀Z向运动部件的第五气缸(616)推动与所述切刀固定座(606)固定连接在一起的切刀(607)向所述焊头组件(520)方向运动，从而将位于所述切刀组件和所述焊头组件(520)之间的所述带状体切断，进而得到一段带状体直条；在同步焊切模式中，所述带状体Y向输送部件将设定长度的所述带状体运送至所述切刀Z向运动部件的切刀(607)下方；再由所述焊头Y向运动部件的所述第二气缸(510)推动与所述Y向滑轨(501、502)连接在一起的焊接装置(500)的其它部件在Y方向前行；再由所述限切座Z向运动部件的所述第三气缸(511)将所述限切座(514)上推至所述第二气缸(510)与所述Y向滑轨(501、502)之间；再由所述第二气缸(510)带动所述焊接装置(500)的其它部件在Y方向回退，使得所述限切座(514)被夹持在所述焊头Y向运动部件的活动部分与静定部分之间，进而保证所述切刀(607)和所述压合片(618)两者都正对着所述焊头组件(520)的焊头(521)的顶平面(522)；再由所述夹带X向运动部件的所述第六气缸(703)将所述夹带Y向运动部件、所述夹带摆转运动部件、和所述带状体夹持运动部件在X方向上推动向所述带状体；再由所述带状体夹持运动部件的第八气缸(707)推动所述上指杆(715)和所述下指杆(714)相向运动，从而将所述带状体夹持住；再由所述夹带Y向运动部件的所述直线电机(716)将所述进夹平台(713)上的所述夹带X向运动部件、所述夹带摆转运动部件、和所述带状体夹持运动部件沿Y方向向前移送一设定的距离，其中，所述设定的距离稍大于环圈的周长的一半；再由所述夹带摆转运动部件的所述第七回转气缸(704)转动所述旋 转指杆连接板(701)和所述带状体夹持运动部件，从而将所述带状体旋转180度；再由所述X向推平运动部件的所述第九气缸(801)推动所述推平块(803)，使得所述推平块(803)顶压所述带状体并使之齐平；再由所述焊头Z向运动部件的所述第一气缸(504)将所述焊头组件(520)向上推进；再由所述切刀Z向运动部件的所述第五气缸(616)推动所述切刀组件，从而将所述带状体同时焊接并切断，进而得到一个无直条段的带状体环圈；在顺序焊切模式中，所述带状体Y向输送部件将设定长度的所述带状体运送至所述切刀Z向运动部件的切刀(607)下方；再由所述夹带X向运动部件的所述第六气缸(703)将所述夹带Y向运动部件、所述夹带摆转运动部件、和所述带状体夹持运动部件在X方向上推动向所述带状体；再由所述带状体夹持运动部件的第八气缸(707)推动所述上指杆(715)和所述下指杆(714)相向运动，从而将所述带状体夹持住；再由所述夹带Y向运动部件的所述直线电机(716)将所述进夹平台(713)上的所述夹带X向运动部件、所述夹带摆转运动部件、和所述带状体夹持运动部件沿Y方向向前移送一设定的距离；再由所述夹带摆转运动部件的所述第七回转气缸(704)转动所述旋转指杆连接板(701)和所述带状体夹持运动部件，从而将所述带状体旋转180度；再由所述X向推平运动部件的所述第九气缸(801)推动所述推平块(803)，使得所述推平块(803)顶压所述带状体并使之齐平；再由所述焊头Y向运动部件的所述第二气缸(510)推动与所述Y向滑轨(501、502)连接在一起的焊接装置(500)的其它部件在Y方向前行一确定距离，并且，此时所述限切座(514)位于所述第二气缸(510)的下方，从而使得所述压合片(618)正对着所述焊头组件(520)的焊 头(521)的顶平面(522)，而所述切刀(607)与所述焊头组件(520)的焊头(521)的顶平面(522)错开；再由所述焊头Z向运动部件的所述第一气缸(504)将所述焊头组件(520)向上推进；再由所述切刀Z向运动部件的所述第五气缸(616)推动所述切刀组件，将所述带状体的自由端焊接所述带状体上；再由所述焊头Z向运动部件的所述第一气缸(504)沿Z方向向下运动；再驱动所述步进电机(613)和所述直线电机(716)同时运行到各自的指定数值，使得已焊接的所述带状体沿Y方向向前运行一设定的长度；再由所述焊头Y向运动部件的所述第二气缸(510)驱动所述焊头Z向运动部件沿Y方向向后回退，至少使得所述切刀(607)正对着所述焊头组件(520)的焊头(521)的顶平面(522)；再由所述焊头Z向运动部件的所述第一气缸(504)将所述焊头组件(520)向上推进；再由所述切刀Z向运动部件的所述第五气缸(616)推动所述切刀组件，从而将所述带状体切断，进而得到一个具有直条段的带状体环圈。