[实用新型]一种自锁机构及具有该自锁机构的光伏板清洗设备

摘要

本实用新型公开了一种自锁机构及具有该自锁机构的光伏板清洗设备。该自锁机构其安装于移动机构中，所述移动机构包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮通过第一驱动电机驱动，所述第二驱动轮通过第二电机驱动，所述第一驱动轮和第二驱动轮呈对角的可拆卸的安装在清洗架上的一个对角线上，所述自锁机构包括第一自锁单元和第二自锁单元，所述第一自锁单元设置在所述第一驱动电机和所述第一驱动轮之间，用于实现所述第一驱动轮的自锁；所述第二自锁单元设置在所述第二驱动电机和所述第二驱动轮之间，用于实现所述第二驱动轮的自锁。与现有技术相比，当本体停靠在有坡度的光伏板时，本实用新型能够避免本体由于重力作用滑落。

主权项

一种自锁机构，其安装于移动机构中，所述移动机构包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮通过第一驱动电机驱动，所述第二驱动轮通过第二电机驱动，所述第一驱动轮和第二驱动轮呈对角的可拆卸的安装在清洗架上的一个对角线上，其特征在于，所述自锁机构包括第一自锁单元和第二自锁单元，所述第一自锁单元设置在所述第一驱动电机和所述第一驱动轮之间，用于实现所述第一驱动轮的自锁；所述第二自锁单元设置在所述第二驱动电机和所述第二驱动轮之间，用于实现所述第二驱动轮的自锁；所述第一自锁单元包括：蜗轮和蜗杆，所述第一驱动电机的动力输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮连接，所述蜗轮与所述第一驱动轮同轴连接，所述第一驱动电机的动力输出轴带动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮带动所述第一驱动轮转动；所述第二自锁单元包括：蜗轮和蜗杆，所述第二驱动电机的动力输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮连接，所述蜗轮与所述第二驱动轮同轴连接，所述第二驱动电机的动力输出轴带动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮带动所述第二驱动轮转动。