[实用新型]铁钻工偏转机构有效
| 申请号： | 201620417309.5 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205591852U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李彦生;时鑫;潘振东;艾浩 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及石油修井设备，具体地说是一种铁钻工偏转机构，包括升降臂、偏转油缸及滑块，在铁钻工主臂的两侧分别连接有升降臂，两侧升降臂之间设有钳体；升降臂包括外臂筒、内臂筒及升降臂油缸，外臂筒安装在铁钻工主臂上，内臂筒嵌套在外臂筒内，升降臂油缸容置于内臂筒中，缸杆与内臂筒相连；偏转油缸安装在任一侧升降臂中外臂筒的外表面，安装偏转油缸一侧升降臂中升降臂油缸的缸筒通过滑块与偏转油缸连接，另一侧升降臂中升降臂油缸的缸筒安装在侧外臂筒上；两侧升降臂的内臂筒下端分别与钳体的两侧连接。本实用新型通过升降臂油缸实现钳体的水平升降，通过偏转油缸实现钳体的整体偏转，实现了铁钻工在小鼠洞的上卸扣。 | ||
| 搜索关键词： | 钻工 偏转 机构 | ||
【主权项】：
一种铁钻工偏转机构，其特征在于：包括升降臂(1)、偏转油缸(2)及滑块(3)，其中在铁钻工主臂(5)的两侧分别连接有升降臂(1)，两侧所述升降臂(1)之间设有钳体(6)；所述升降臂(1)包括外臂筒(7)、内臂筒(8)及升降臂油缸(9)，该外臂筒(7)安装在所述铁钻工主臂(5)上，所述内臂筒(8)嵌套在外臂筒(7)内，所述升降臂油缸(9)容置于内臂筒(8)中，缸杆与所述内臂筒(8)相连；所述偏转油缸(2)安装在任一侧升降臂(1)中外臂筒(7)的外表面，安装该偏转油缸(2)一侧升降臂(1)中升降臂油缸(9)的缸筒通过所述滑块(3)与偏转油缸(2)连接，另一侧升降臂(1)中升降臂油缸(9)的缸筒安装在该侧外臂筒(7)上；两侧所述升降臂(1)的内臂筒(8)下端分别与所述钳体(6)的两侧连接，该钳体(6)通过两侧所述升降臂(1)的升降臂油缸(9)的伸缩水平升降，通过所述偏转油缸(2)的伸缩实现偏转。
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