[实用新型]一种折叠堆垛机

摘要

本实用新型属于无纺布折叠堆垛技术领域，涉及一种折叠堆垛机，包括底座、转向机构、牵引机构、折叠机构，底座后端固定有挡板，挡板内侧固定有纵向连接板，转向机构包括转向辊、横向支架，牵引机构包括牵引框、胶辊、钢辊、第一伺服电机、皮带，牵引框左侧安装有气缸，气缸的推杆穿过牵引框安装有滑块，钢辊一端伸出牵引框并安装有传动轮，折叠机构包括第二伺服电机、推动架、连杆、推动块体、折叠架，推动架位于第二伺服电机的输出轴上，推动架、连杆、推动块体依次带动连接，推动块体下端与折叠架连接，折叠架末端设置有吹气管。其目的是：解决手工折叠堆垛人工成本高，速度较慢、效率较低、影响下一道工序的生产进度的问题。

主权项

一种折叠堆垛机，其特征在于：包括底座、转向机构、牵引机构、折叠机构，所述底座包括左底座（101）和右底座（102），所述左底座（101）、右底座（102）后端端面同面且垂直固定有挡板（103），所述挡板（103）左端固定有纵向支架（104），所述挡板（103）内侧中间固定有纵向连接板（105），所述纵向连接板（105）位于所述左底座（101）、右底座（102）之间的上方；所述转向机构包括转向辊（201）、横向支架（202），所述转向辊（201）一端铰接在横向支架（202）上，所述横向支架（202）安装在纵向支架（104）中间；所述牵引机构包括牵引框（301）、胶辊（307）、钢辊（302）、第一伺服电机（303）、皮带（304），所述牵引框（301）横向固定在纵向连接板（105）上，所述牵引框（301）左侧安装有气缸（305），所述气缸（305）的推杆穿过牵引框（301）安装有滑块（308），所述滑块（308）位于胶辊（307）左侧，所述胶辊（307）位于钢辊（302）左侧，所述钢辊（302）两端铰接在牵引框（301）内前后两侧，所述钢辊（302）一端伸出牵引框（301）并安装有传动轮（306），所述右底座（102）表面安装有支撑架（309），所述第一伺服电机（303）固定在支撑架（309）上，所述皮带（304）张紧在第一伺服电机（303）的动力输出端与传动轮（306）上；所述折叠机构包括第二伺服电机（401）、推动架（405）、连杆（402）、推动块体（404）、折叠架（403），所述第二伺服电机（401）安装在挡板（103）上，所述推动架（405）位于第二伺服电机（401）的输出轴上，所述推动架（405）、连杆（402）、推动块体（404）依次带动连接，所述推动块体（404）下端与折叠架（403）连接，所述推动架（405）、连杆（402）、推动块体（404）位于挡板（103）后侧，所述折叠架（403）安装在所述挡板（103）内侧、位于牵引框（301）正下方，所述折叠架（403）末端设置有吹气管（406）。