[实用新型]一种卷对卷自动转贴机

摘要

本实用新型公开了一种卷对卷自动转贴机，包括一机架，机架的上端面设置一机台工作面板，机台工作面板的顶部设置一顶板，机台工作面板上安装有原料输送机构、出料卷机构、主动运动元件和收卷机构，所述主动运动元件的下端面设置一贴装平台，所述原料输送机构包括一原料卷轮，原料卷绕于原料卷轮上，所述主动运动元件包括一Athena机器人、吸附机构和检测机构。本实用新型采用Athena机器人安装各种吸头抓取原料料卷上的产品，经工业相机拍照进行定位检测和自动纠偏，再贴合到另一贴装平台上，相比于现有技术，本设备能够实现卷对片贴合，卷对卷贴合和多种产品同时贴合，很好的代替人工操作，大大的提高了贴片的效率。

主权项

一种卷对卷自动转贴机，其特征在于：包括一机架，机架的底部设置有滚轮及固定支架，机架的上端面设置一机台工作面板，机台工作面板的顶部设置一顶板，机台工作面板上安装有原料输送机构、出料卷机构、主动运动元件和收卷机构，所述主动运动元件的下端面设置一贴装平台，所述原料输送机构包括一原料卷轮，原料卷绕于原料卷轮上，原料通过Athena机器人末端的吸头吸取至贴装平台上贴合，原料贴合完成后经过贴装平台至收卷机构处收卷，所述主动运动元件包括一Athena机器人、吸附机构和检测机构。