[实用新型]一种基于负压吸附的玻璃清洁机器人

摘要

一种基于负压吸附的玻璃清洁机器人属于玻璃清洁技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法实现自动化以及不能更换清洁布的问题。本实用新型的一种基于负压吸附的玻璃清洁机器人包括机架、负压吸附部分、传动部分、湿擦装置和干擦装置；所述机架中间设置有负压腔，行进方向前端设置有长方形通孔；负压吸附部分的风扇顶架、风扇底架与通风口通过螺栓螺母连接在机架的负压腔上方，传动部分连接在机架上，所述传动部分的两侧的轮子穿过所述机架和玻璃接触，湿擦装置连接在机架前方穿过所述机架上的长方形通孔对玻璃进行擦拭，干擦装置连接在机架后方，传动部分带动湿擦装置和干擦装置实现擦拭动作。

主权项

一种基于负压吸附的玻璃清洁机器人，其特征在于，包括机架(1)、负压吸附部分(2)、传动部分(4)、湿擦装置(5)和干擦装置(6)；所述机架(1)中间设置有负压腔(101)，行进方向前端设置有长方形通孔(102)；所述负压吸附部分(2)包括通风口(201)、风扇底架(202)、螺栓螺母(203)、风扇(204)、风扇电机座(205)、风扇电机(206)和风扇转轴(208)；风扇电机(206)固定在风扇电机座(205)上，风扇(204)通过风扇转轴(208)与风扇电机(206)连接，风扇顶架(207)、风扇底架(202)将风扇电机(206)、风扇电机座(205)及风扇(204)夹在中间；负压吸附部分(2)的风扇顶架(207)、风扇底架(202)与通风口(201)通过螺栓螺母(203)连接在机架(1)的负压腔(101)上方，传动部分(4)连接在机架(1)上，所述传动部分(4)的两侧的轮子(406)穿过所述机架(1)和玻璃接触，湿擦装置(5)连接在机架(1)前方穿过所述机架(1)上的长方形通孔(102)对玻璃进行擦拭，干擦装置(6)连接在机架(1)后方，传动部分(4)带动湿擦装置(5)和干擦装置(6)实现擦拭动作。