[实用新型]一种智能靶车有效
申请号: | 201620399044.0 | 申请日: | 2016-05-05 |
公开(公告)号: | CN205561662U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 唐代辉;蒋家德 | 申请(专利权)人: | 重庆惟觉科技有限公司 |
主分类号: | F41J9/02 | 分类号: | F41J9/02 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400035 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能靶车,包括控制系统和动力机构;所述控制系统包括主控模块、定位模块、方向检测模块、速度检测模块和动力控制系统,所述定位模块、方向检测模块、速度检测模块、动力控制系统分别与主控模块连接;所述定位模块用于采集靶车的坐标信息,所述方向检测模块用于检测靶车的姿态信息,所述速度检测模块用于检测靶车的当前速度;所述动力控制系统模块采集并发送靶车当前工作模式和靶车当前状态到主控模块,动力控制系统根据主控模块的命令控制动力机构输出动力。本实用新型着眼解决在野外环境下运动目标的模拟,采用轮式移动靶车车,行进的路线具有较大的灵活性,同时具有一定的越野性能,更适合在野外环境下使用,能够满足实战化条件下的训练要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 | ||
【主权项】:
一种智能靶车,包括控制系统和底盘;其特征在于:所述控制系统包括主控模块、定位模块、方向检测模块、速度检测模块和动力控制系统,所述定位模块、方向检测模块、速度检测模块、动力控制系统分别与主控模块连接;所述定位模块用于采集靶车的坐标信息,所述方向检测模块用于检测靶车的姿态信息,所述速度检测模块用于检测靶车的当前速度;所述动力控制系统模块采集并发送靶车当前工作模式和靶车当前状态到主控模块,动力控制系统根据主控模块的命令控制动力机构输出动力;所述底盘包括前部总成、中间连接总成和后部总成,所述前部总成用于靶车行驶过程中的控制和靶车各参数的监控;所述中间连接总成用于靶车前部总成、后部总成的连接和电池、控制器的安装,并为人员提供操作空间;后部总成主要用于后桥的安装。
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