[实用新型]一种手套控制器

摘要

本实用新型公开了一种手套控制器，包括腕部套体，所述腕部套体的一端设置有拖拽头，所述腕部套体上设置有控制器和电池盒，所述电池盒通过销轴与电池盖铰接，所述电池盒中设置有锂电池，所述腕部套体的另一端与掌部套体连接，所述掌部套体一侧中部设置有传感器座，所述传感器座中设置有九轴姿态传感器，所述掌部套体的前端设置有一组手指套体，所述手指套体中均设置有弯曲传感器，所述腕部套体、所述掌部套体、所述手指套体为一体结构，所述手指套体的前端设置有加厚层。该手套控制器直接检测手掌以及手指的运动，处理数据量小，且能够不受地点限制，设计巧妙、性能优良，具有结构简单、可靠性高等优点，可运用于机械手、电脑鼠标指针的。

主权项

一种手套控制器，包括腕部套体（1），其特征在于：所述腕部套体（1）的一端设置有拖拽头（2），所述腕部套体（1）上设置有控制器（3）和电池盒（4），所述电池盒（4）通过销轴（5）与电池盖（6）铰接，所述电池盒（4）中设置有锂电池（7），所述腕部套体（1）的另一端与掌部套体（8）连接，所述掌部套体（8）一侧中部设置有传感器座（9），所述传感器座（9）中设置有九轴姿态传感器（10），所述掌部套体（8）的前端设置有一组手指套体（11），所述手指套体（11）中均设置有弯曲传感器（12）。