[实用新型]一种用于集装箱的自动检测抓箱和码放位置的装置有效
| 申请号： | 201620394068.7 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN205709438U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 曹动 | 申请（专利权）人： | 湖南科天健光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10;B66C13/18 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 徐志宏 |
| 地址： | 410008 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 在堆垛密度大的货场，集装箱遮挡视线以及摄像光路。吊运集装箱时，对箱耗时多、且容易错位；箱体之间的偏差逐层积累、有可能引发货垛倾倒事故。本实用新型提供一种用于集装箱的自动检测抓箱和码放位置的装置，包括安装在吊具或堆垛机具上的照明光源、摄像机、图像处理芯片或计算机、控制电路；本装置的特点是：照明光源向下方投射一个或多个光斑，用摄像机采集光斑及环境的图像信息，用图像处理技术判断目标箱体的顶板上有无光斑；所述控制电路接收到图像处理芯片或计算机的检测结果后，用声光信号表示“对齐”或“未对齐”等信息，达到在视线以及摄像光路受阻的条件下，自动地引导堆垛机械在正确位置“抓箱、着箱”的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 集装箱 自动检测 码放 位置 装置 | ||
【主权项】：
一种用于集装箱的自动检测抓箱和码放位置的装置，包括：吊具(7)；照明光源(1)，安装在所述吊具(7)上，向吊具下方投射光束，形成光斑(2)；照明光源(1)投射光束的几何中心线位于垂直于地面的平面内，并且所述平面与所述照明光源所在吊具一侧的两端的锁头的连线平行；摄像机(3)，安装在所述吊具(7)上，采集所述光斑(2)及环境的图像；图像处理芯片(4)，安装在所述吊具(7)上，接收所述光斑(2)及环境的图像信息，分析所述光斑(2)的空间位置是否在目标箱体顶板上；控制电路(5)，安装在所述吊具(7)上，通过与图像处理芯片(4)通讯获取所述光斑(2)的空间位置的信息，并根据上述信息发出声光信号；其中，所述目标箱体指被吊运集装箱或支承集装箱。
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