[实用新型]一种快速搬货穿梭车

摘要

本实用新型公开了一种快速搬货穿梭车，包括轨道装置，所述轨道装置内设有可移动的穿梭车，所述轨道装置包括底座和固定在底座的槽型轨道，所述槽型轨道具有一底槽和上槽，所述穿梭车包括车底架，所述车底架下方固定安装一竖直设置的主轴，所述主轴横向安装一对可旋转的左右导轮，所述左右导轮抵接上槽的上下两侧壁，所述主轴的底端伸入至底槽内且安装有一横向轮，所述横向轮抵接底槽的左右两侧壁，所述主轴的底端设有螺丝孔并套接一沿底槽延伸的第一丝杆上，本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以快速穿梭在物流分拣流水线上，具有X、Y、Z轴、旋转、伸缩多个维度的活动度，体积小、速度快，效率高，极大方便了物流搬运行业。

主权项

一种快速搬货穿梭车，其特征在于，包括轨道装置，所述轨道装置内设有可移动的穿梭车，所述轨道装置包括底座和固定在底座的槽型轨道，所述槽型轨道具有一底槽和上槽，所述底槽设置在上槽的正中下方，所述穿梭车包括车底架，所述车底架下方固定安装一竖直设置的主轴，所述主轴横向安装一对可旋转的左右导轮，所述左右导轮抵接上槽的上下两侧壁，所述主轴的底端伸入至底槽内且安装有一横向轮，所述横向轮抵接底槽的左右两侧壁，所述主轴的底端设有螺丝孔并套接一沿底槽延伸的第一丝杆上，所述第一丝杆一端连接第一驱动电机，所述车底架上滑动设置有一十字滑台，所述十字滑台的滑台上面安装一气缸，所述气缸的活塞杆连接一升降平台，所述升降平台上安装一电动转盘，所述电动转盘上滑动设置一连接臂，所述连接臂由第二丝杆和第二驱动电机驱动能够沿连接臂的长度方向作伸缩运动，所述连接臂的前端设有机械爪。