[实用新型]特微型轴承滚珠的自动上料装置有效
申请号: | 201620389590.6 | 申请日: | 2016-05-02 |
公开(公告)号: | CN205600237U | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 王逸群;薛莉英 | 申请(专利权)人: | 严松法 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311899 浙江省绍兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种特微型轴承滚珠的自动上料装置,由自动上料结构、真空吸取系统、识别系统及自动控制系统构成,所述自动上料结构由设备框架、X向自动进给结构、Y向自动进给结构、Z向自动进给结构构成,所述真空吸取系统由真空吸附抓头、真空发生装置及真空管路构成,所述真空吸附抓头固定在Z向自动进给结构的末端,所述识别系统为视觉成像系统,用于特微型轴承滚珠的位置信号抓取、放大、输出,自动控制系统用于控制自动上料结构、真空吸取系统、识别系统。本实用新型提出了一种克服毛细管效应,自识别,带吸附功能的特微型轴承滚珠的自动上料装置。 | ||
搜索关键词: | 微型 轴承 滚珠 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种特微型轴承滚珠的自动上料装置,由自动上料结构、真空吸取系统、识别系统及自动控制系统构成,其特征在于,所述自动上料结构由设备框架、X向自动进给结构、Y向自动进给结构、Z向自动进给结构构成,所述真空吸取系统由真空吸附抓头、真空发生装置及真空管路构成,所述真空吸附抓头固定在Z向自动进给结构的末端,所述识别系统为视觉成像系统,用于特微型轴承滚珠的位置信号抓取、放大、输出,自动控制系统用于控制自动上料结构、真空吸取系统、识别系统。
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