[实用新型]特微型轴承滚珠的自动上料装置有效

专利信息
申请号: 201620389590.6 申请日: 2016-05-02
公开(公告)号: CN205600237U 公开(公告)日: 2016-09-28
发明(设计)人: 王逸群;薛莉英 申请(专利权)人: 严松法
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311899 浙江省绍兴*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种特微型轴承滚珠的自动上料装置,由自动上料结构、真空吸取系统、识别系统及自动控制系统构成,所述自动上料结构由设备框架、X向自动进给结构、Y向自动进给结构、Z向自动进给结构构成,所述真空吸取系统由真空吸附抓头、真空发生装置及真空管路构成,所述真空吸附抓头固定在Z向自动进给结构的末端,所述识别系统为视觉成像系统,用于特微型轴承滚珠的位置信号抓取、放大、输出,自动控制系统用于控制自动上料结构、真空吸取系统、识别系统。本实用新型提出了一种克服毛细管效应,自识别,带吸附功能的特微型轴承滚珠的自动上料装置。
搜索关键词: 微型 轴承 滚珠 自动 装置
【主权项】:
一种特微型轴承滚珠的自动上料装置,由自动上料结构、真空吸取系统、识别系统及自动控制系统构成,其特征在于,所述自动上料结构由设备框架、X向自动进给结构、Y向自动进给结构、Z向自动进给结构构成,所述真空吸取系统由真空吸附抓头、真空发生装置及真空管路构成,所述真空吸附抓头固定在Z向自动进给结构的末端,所述识别系统为视觉成像系统,用于特微型轴承滚珠的位置信号抓取、放大、输出,自动控制系统用于控制自动上料结构、真空吸取系统、识别系统。
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