[实用新型]一种多传感器融合的汽车雷达系统

摘要

本实用新型涉及汽车雷达系统技术领域，提供了一种多传感器融合的汽车雷达系统。该多传感器融合的汽车雷达系统包括依次连接的传感器模块、数据处理器和接口芯片。本实用新型采用合理的结构融合设计，将多个传感器探测的目标信号在数据处理器中进行信号处理、数据融合与特征提取，并通过连接端口将数据信息反馈汽车控制器，提高了数据处理的安全性和稳定性，降低了汽车控制器的运算负荷，共同使用电源、时钟模块，节约了雷达系统的功耗和成本，同时，多个传感器融合能够形成彼此之间的优势互补，使得测量结果更加准确。

主权项

一种多传感器融合的汽车雷达系统，其特征在于，包括依次连接的：传感器模块、数据处理器和接口芯片；所述传感器模块包括摄像头、毫米波雷达传感器和激光传感器，所述毫米波雷达传感器包括：天线阵列和射频电路，所述激光传感器、射频电路和摄像头均与所述数据处理器连接，所述天线阵列和射频电路连接；所述汽车雷达系统还包括雷达外壳，所述摄像头和激光传感器均设置在雷达外壳上，并且所述摄像头位于所述雷达外壳的顶部，所述雷达外壳下部还设有固定底座，所述天线阵列、所述射频电路和所述数据处理器均封装于所述雷达外壳内部。