[实用新型]一种电梯轿厢门喷淋覆膜生产线

摘要

本实用新型公开了一种电梯轿厢门喷淋覆膜生产线，包括取料机器人、喷淋间、运料架、卸料机器人和自动覆膜机，运料架为固定在立柱顶端的环形槽钢，所述槽钢内设置有运送链条，运送链条上等间距挂设有挂板，挂板伸出槽钢外，挂板上固定有挂料架，所述取料机器人的自由端设置有取料吸盘，所述取料吸盘包括真空吸盘组，所述取料机器人的自由端设置有机械爪，所述自动覆膜机包括有水平设置在机架上的传送带和覆膜装置，所述覆膜装置包括自左向右依次高低平行设置的第一转轴和第二转轴，所述传送带的中部上方设置有导向滑轨。本实用新型生产效率高，人工成本低，具有很强的工业制造价值。

主权项

一种电梯轿厢门喷淋覆膜生产线，其特征在于：包括取料机器人、喷淋间、运料架、卸料机器人和自动覆膜机，运料架为固定在立柱顶端的环形槽钢，所述立柱的顶端固定有直角三脚架，所述直角三角架的一条直角边固定在立柱的周面上，所述环形槽钢固定在直角三脚架远离立柱的顶点上；所述槽钢的两个侧壁的自由端向所属槽钢内侧弯折形成平台，所述槽钢内设置有运送链条，所述运送链条连接驱动装置；运送链条上等间距挂设有挂板，挂板伸出槽钢外，挂板上固定有挂料架，所述挂料架包括有T型板和两个挂料钩，所述T型板呈倒T型设置，所述T型板下端的底边上布设有一排圆孔，所述挂料钩呈S型，所述挂料钩的上端根据厅门宽度挂设在所述T型板的圆孔中；所述T型板上端连接有U型杆，所述U型杆的一个侧边的自由端通过螺栓组件固定在T型板的上端；所述运料架穿过喷淋间，所述喷淋间内设置有时间控制器，所述时间控制器连接所述驱动装置；所述运料架中进入喷淋间前的部位设置有取料机器人，所述取料机器人包括具有一个自由端的可三维立体运动的机械手臂，所述取料机器人的自由端设置有取料吸盘，所述取料吸盘包括真空吸盘组，真空吸盘组成矩形排列，所述取料吸盘上还设置有第一位置感应器，所述运料架上设置有与第一位置感应器配合使用的第二位置感应器；所述运料架走出喷淋间后的部位设置有卸料机器人，所述卸料机器人包括具有一个自由端的可三维立体运动的机械手臂，所述取料机器人的自由端设置有可自动夹取长方形板状结构的机械爪，所述机械爪上还设置有第三位置感应器，所述运料架上设置有与第三位置感应器配合使用的第四位置感应器；所述自动覆膜机包括有水平设置在机架上的传送带和覆膜装置，所述覆膜装置包括自左向右依次高低平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴高于第二转轴，第一转轴的两端转动装配在竖直设置的第一支架上，第二转轴的两端转动装配在竖直设置的第二支架上；所述第一支架和第二支架的下端固定在所述机架上，所述第一转轴和第二转轴位于传送带的中部上方，所述第一转轴和第二转轴的旋转切线方向与所述传送带的延伸方向一致，所述第一转轴的周面包设有覆膜材料，所述第二转轴的周面包设有防滑层；所述传送带的中部上方设置有导向滑轨，所述导向滑轨包括两个平行布置的挡板，所述两个挡板的长度方向与所述自动覆膜机的输送带的延伸方向一致，所述两个挡板的宽度方向沿竖直方向设置，所述挡板固定在所述机架上，所述两个挡板的左端位于所述第二转轴的左侧，所述两个挡板的左端部设置有折弯边，所述两个挡板的折弯边形成左侧开口的喇叭状。