[实用新型]电动三维升降机

摘要

本实用新型公开了一种电动三维升降机，包括：固定框架、车架、升降小车和驱动装置，所述固定框架的底部和顶端分别设置地轨和天轨，所述固定框架上设置横向滑轨，所述横向滑轨上设置车架，所述车架上设置移动小车，所述升降小车的底部设置叉臂，所述叉臂沿横向滑轨作展开和收缩运动；所述驱动装置包括横向电机、横向驱动轮总成，纵向电机、纵向驱动轮总成、垂直电机、垂直驱动轮总成；横向电机的输出端连接横向驱动轮总成并带动叉臂横向移动，纵向电机的输出端连接纵向驱动轮总成并带动升降小车纵向移动，垂直电机的输出端连接垂直驱动轮总成并带动升降小车垂直移动。

主权项

电动三维升降机，其特征在于，包括：固定框架、车架、升降小车和驱动装置，所述固定框架的底部和顶端分别设置地轨和天轨，所述固定框架上设置横向滑轨，所述横向滑轨上设置车架，所述车架上设置移动小车，所述升降小车的底部设置叉臂，所述叉臂沿横向滑轨作展开和收缩运动；所述驱动装置包括横向电机、横向驱动轮总成，纵向电机、纵向驱动轮总成、垂直电机、垂直驱动轮总成；横向电机的输出端连接横向驱动轮总成并带动叉臂横向移动，纵向电机的输出端连接纵向驱动轮总成并带动升降小车纵向移动，垂直电机的输出端连接垂直驱动轮总成并带动升降小车垂直移动；垂直驱动轮总成包括垂直驱动轮、传送带、减速器、垂直链轮和垂直链条，垂直电机的输出端通过传送带与减速器连接，减速器的输出端连接垂直驱动轮，垂直驱动轮与垂直链轮连接并带动垂直链轮转动，垂直链条与垂直链轮连接；丝杆、纵向链条和垂直链条均与升降小车连接；垂直驱动轮总成还包括设置在升降小车上的导向轮。