[实用新型]一种用于扫地机的传感机构

摘要

本实用新型涉及一种用于扫地机的传感机构，包括机身主体，所述机身主体呈D型结构布置，D型结构的机身主体的横边处设置有若干个第一传感器，D型结构的机身主体的左侧上设置有若干第二传感器，并在D型结构的所述机身主体的右侧上还设置有若干第三传感器，D型结构的机身主体的上还设置有若干第四传感器。本实用新型通过将第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别布置在不同的位置，同时用于检测不同的位置，来保证该设备能针对不同的高度进行自动检测，从而判断是否能进入，保证该设备的正常工作。

主权项

一种用于扫地机的传感机构，其特征在于：包括机身主体，所述机身主体呈D型结构布置，D型结构的所述机身主体的横边处设置有若干个第一传感器，呈一字间隔排布，并响应于来自前方地面被指引的信号的反射，D型结构的所述机身主体的左侧上设置有若干第二传感器，响应于来自前左侧方地面被指引的信号的反射，并在D型结构的所述机身主体的右侧上还设置有若干第三传感器，响应于来自前右侧方地面被指引的信号的反射，D型结构的所述机身主体的上还设置有若干第四传感器，位于第一传感器的后方且在第二传感器和第三传感器之间布置，并响应于来自前上方物体被指引的信号的反射。