[实用新型]全自动包装机取袋器

摘要

本实用新型公开一种全自动包装机取袋器，包括位于取袋主架体一侧下部的取袋副架体，取袋主架体、取袋副架体上分别安装有第一气缸、第二气缸；第一气缸的接头与连接座的接头座活动连接，连接座连接有吸盘固定板，吸盘固定板固定安装在两个中连杆中部，第二气缸推杆端的接头活动连接一拉钩；上述两个中连杆的上、下两端分别通过两个短连杆及对应的销轴转动连接到两个长连杆上；两个长连杆的上端贯穿设有一卡头安装杆，卡头安装杆的两端分别固定一吸盘固定卡头，两个吸盘固定卡头上均夹持固定一吸盘杆，吸盘杆一端连接一吸盘。本实用新型通过第一气缸、第二气缸调整转动位置，通过吸盘杆调整吸盘位置，使得吸盘能够适应下袋的位置，能够更好的达到取袋的效果。

主权项

全自动包装机取袋器，其特征在于，包括位于取袋主架体(1)一侧下部的取袋副架体(10)，取袋主架体(1)、取袋副架体(10)上分别安装有第一气缸(4)、第二气缸(14)；所述的第一气缸(4)与第二气缸(14)推杆一端同向设置，该推杆端均连接有接头(5)；与所述取袋副架体(10)相邻一侧的取袋主架体(1)上固定安装有固定座(2)；第一气缸(4)的接头与连接座(6)的接头座(9)活动连接，连接座(6)连接有吸盘固定板(3)，吸盘固定板(3)固定安装在两个中连杆(17)中部，第二气缸(14)推杆端的接头活动连接一拉钩(12)；上述两个中连杆(17)的上、下两端分别通过两个短连杆(11)及对应的销轴(13)转动连接到两个长连杆(16)上；其中，连接中连杆(17)下端与短连杆(11)一端的销轴穿过固定座(2)，该销轴的一端与拉钩(12)连接；两个所述的长连杆(16)的上端贯穿设有一卡头安装杆(19)，卡头安装杆(19)的两端分别固定一吸盘固定卡头(7)，两个吸盘固定卡头(7)上均夹持固定一吸盘杆(8)，吸盘杆一端连接一吸盘(20)。