[实用新型]胶囊内窥镜的位姿控制系统及胶囊内窥镜

摘要

本实用新型公开了一种胶囊内窥镜的位姿控制系统及胶囊内窥镜，该胶囊内窥镜包括：胶囊外壳和位于胶囊外壳内的磁体，胶囊外壳的前端设有光学前盖，胶囊外壳内设有朝向光学前盖的采集图像信息的镜头以及和镜头连接的图像传感器，胶囊外壳内还设有图像处理器和信号传输模块，图像处理器和图像传感器、信号传输模块分别连接，胶囊外壳内还设有磁场传感器和运动传感器，磁场传感器以及运动传感器均和信号传输模块连接，胶囊外壳内还设有与图像传感器、图像处理器、信号传输模块、磁场传感器以及运动传感器连接的电池模块。通过对位于磁体施加力来控制胶囊内窥镜的运动，通过磁场传感器和运动传感器的共同作用精确地反馈胶囊内窥镜的位姿。

主权项

一种胶囊内窥镜，其特征在于，包括：胶囊外壳和位于所述胶囊外壳内的磁体，所述胶囊外壳的前端设有光学前盖，所述胶囊外壳内设有朝向所述光学前盖的采集图像信息的镜头以及和所述镜头连接的图像传感器，所述胶囊外壳内还设有图像处理器和信号传输模块，所述图像处理器和所述图像传感器、信号传输模块分别连接，所述胶囊外壳内还设有磁场传感器和运动传感器，所述磁场传感器以及所述运动传感器均和所述信号传输模块连接，所述胶囊外壳内还设有与所述图像传感器、图像处理器、信号传输模块、磁场传感器以及运动传感器连接的电池模块。