[实用新型]一种内窥镜胶囊控制器及其磁铁万向旋转装置有效
| 申请号： | 201620351386.5 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN205729294U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王黎;李彦俊;梁东 | 申请（专利权）人： | 重庆金山科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁铁万向旋转装置，包括减速器座，减速器座与磁铁转动连接，磁铁安装在减速器座远离摆臂的一端，还包括用于控制磁铁水平旋转的旋转电机，旋转电机与减速器座之间连接有第一减速器；用于控制磁铁翻滚的翻滚电机，翻滚电机与磁铁之间连接有第二减速器；旋转电机与翻滚电机均安装在摆臂上。本实用新型所提供的磁铁万向旋转装置分别通过旋转电机与翻滚电机实现对磁铁的旋转和翻滚控制，实现磁铁的全角度移动，同时，通过将旋转电机与翻滚电机均安装在摆臂上，即安装在远离磁铁的位置，有效的降低或消除了磁场对电机的干扰，保证该装置的正常可靠运行。本实用新型还公开了一种包括上述磁铁万向旋转装置的内窥镜胶囊控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 胶囊 控制器 及其 磁铁 万向 旋转 装置 | ||
【主权项】：
一种磁铁万向旋转装置，与内窥镜胶囊控制器的摆臂(7)连接，包括减速器座(10)，所述减速器座(10)与磁铁(23)转动连接，所述磁铁(23)安装在所述减速器座(10)远离所述摆臂(7)的一端，其特征在于，还包括：用于控制所述磁铁(23)水平旋转的旋转电机(1)，所述旋转电机(1)与所述减速器座(10)之间连接有第一减速器；用于控制所述磁铁(23)翻滚的翻滚电机(2)，所述翻滚电机(2)与所述磁铁(23)之间连接有第二减速器；所述旋转电机(1)与所述翻滚电机(2)均安装在所述摆臂(7)上。
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