[实用新型]可自动行走的堆高搬运车

摘要

一种可自动行走的堆高搬运车，属于用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置，包括车架、装于车架前方的门架起重部分和装于车架后方的驱动行走部分，在所述门架起重部分中，门架固定在车架上，前门架可以上下移动地安装在门架上；挂架可移除地挂装在前门架上；所述驱动行走部分包括安装于动力箱内的驱动总成，以及与驱动总成控制连接的手柄总成，以及设置在车身底部的平衡轮组件、设置在车架尾部的踏板组件以及设置在踏板上方两侧的护臂总成；其发明目的是既能直接叉装搬运下边没有货叉插入空间的货物，又能叉装搬运下边有货叉插入空间的货物的自动行走搬运车，且使该车的驱动总成结构合理，减震效果好，驱动轮对地面的附着力强。

主权项

 一种可自动行走的堆高搬运车，包括车架、装于车架前方的门架起重部分和装于车架后方的驱动行走部分，其特征在于：在所述门架起重部分中，门架固定在车架上，前门架可以上下移动地安装在门架上；挂架可移除地挂装在前门架上；立滑架和平滑架连成一体，并互相垂直；叉臂组上的叉柄穿过立滑架背面与立滑块连成一体；平滑架安装在推进滑板上；推进滑板两边固定有支架，支架上固定挂架；挂架与固定在推进滑板两边的支架上方连接固定在一起；    所述驱动行走部分包括安装于动力箱内的驱动总成，以及与驱动总成控制连接的手柄总成，以及设置在车身底部的平衡轮组件、设置在车架尾部的踏板组件以及设置在踏板上方两侧的护臂总成；所述驱动总成包括设置在车身上的减震支架，以及设置在减震支架上的驱动支座，以及设置在驱动支座上用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成；所述立式驱动电子转向总成包括驱动电机、转向电机、减速箱、驱动轮以及与驱动电机控制连接的电磁传感器，驱动电机的输出轴穿设在减速箱内，减速箱的输出端连接驱动轮，驱动电机通过减速箱控制驱动轮运行，所述减速箱的上端设置有转向齿轮a，转向电机输出轴的下端设置有转向齿轮b，转向齿轮a与转向齿轮b相互啮合；所述减震支架包括上支架、下支架以及用于连接上、下支架的连接杆，所述连接杆的外侧套设有减震弹簧，驱动支座的两侧穿设在连接杆上且与减震弹簧的下端面相抵；在上支架上还固定有增压油缸，所述增压油缸的油压杆前端连接有缓冲件，缓冲件的下端与驱动支座相抵。