[实用新型]一种有刷电机驱动器有效
申请号: | 201620336089.3 | 申请日: | 2016-04-20 |
公开(公告)号: | CN205754091U | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 张锐 | 申请(专利权)人: | 张锐 |
主分类号: | H02P7/28 | 分类号: | H02P7/28 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 董芙蓉 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种有刷电机驱动器,包括控制模块、功率驱动模组和反馈信号模组,其中控制模块包括连接到上位机的微处理器单元、微处理器单元连接逻辑输入单元,逻辑输入单元连接光隔离放大单元,光隔离放大单元连接电平转换单元;功率驱动模组包括连接到电机绕组上的H桥模块单元,在所述H桥模块单元上连接有输出保护单元、控制模块的电平转换单元、自举电路单元和电源输入单元;反馈信号模组包括连接到电机绕组的电流传感器、编码器和霍尔传感器,电流传感器、编码器和霍尔传感器均连接微处理器单元。本实用新型的有刷电机驱动器,提供简单完善的电机控制闭环系统,能实时准确采集位置环、速度环、电流环信息,精确控制有刷电机运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 驱动器 | ||
【主权项】:
一种有刷电机驱动器,其特征在于包括控制模块、功率驱动模组和反馈信号模组,其中控制模块包括连接到上位机的微处理器单元,微处理器单元连接逻辑输入单元,逻辑输入单元连接光隔离放大单元,光隔离放大单元连接电平转换单元;功率驱动模组包括连接到电机绕组上的H桥模块单元,在所述H桥模块单元上连接有输出保护单元、控制模块的电平转换单元、自举电路单元和电源输入单元;反馈信号模组包括连接到电机绕组的电流传感器、编码器和霍尔传感器,电流传感器、编码器和霍尔传感器均连接微处理器单元。
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