[实用新型]一种适用于恶性环境的多模式消防机器人有效
| 申请号： | 201620334707.0 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN205964774U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘志强;刘伟;杨顺才;袁绪猛;刘静 | 申请（专利权）人： | 安徽沪宁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于恶性环境的多模式消防机器人，涉及消防救援机器人技术领域，包括车身装置，车轮装置，灭火装置和取水装置，车轮装置包括车轮支架，驱动轮，托链轮，支重轮，引导轮，链条和履带，灭火装置包括泡沫水炮，雾状喷嘴，电热圈，直流水炮和驱动马达，取水装置包括水车，水车连杆，供水管，水泵转盘，自吸泵，取水卷管和挡板；对恶劣的地形环境适应性强，设有压力传感控制器，在高阻力或爬坡时自动切换为低速状态，当其行入平缓路段阻力减小，切换为高速状态，保证车体行进的安全性和消防效率，具备多种灭火模式，适用范围广，还设有取水装置，可以进行就地取水，提高灭火效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 恶性 环境 模式 消防 机器人 | ||
【主权项】：
一种适用于恶性环境的多模式消防机器人，包括车身装置(1)，其特征在于：还包括车轮装置(2)，灭火装置(3)和取水装置(4)，所述车身装置(1)连接有车轮装置(2)，灭火装置(3)和取水装置(4)；所述车身装置(1)包括外壳(101)，车架(102)，主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)，油源阀及电磁阀块(106)和信号采集器(108)，所述车架(102)连接有外壳(101)，所述车架(102)上设有主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)和油源阀及电磁阀块(106)，所述外壳(101)上设有信号采集器(108)；所述车轮装置(2)包括车轮支架(201)，驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)，引导轮(205)，链条(206)和履带(207)，所述压力传感控制器(105)连接有驱动轮(202)，所述车架(102)连接有车轮支架(201)，所述车轮支架(201)连接有驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)，所述驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)连接有链条(206)，所述链条(206)连接有履带(207)；所述灭火装置(3)包括泡沫水炮(301)，雾状喷嘴(302)，电热圈(303)，直流水炮(304)和驱动马达(305)，所述外壳(101)连接有驱动马达(305)，所述驱动马达(305)连接有泡沫水炮(301)，直流水炮(304)和电热圈(303)，所述电热圈(303)连接有雾状喷嘴(302)。
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