[实用新型]一种循环送料机构有效
| 申请号： | 201620329268.4 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN205708829U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 朱芳程 | 申请（专利权）人： | 深圳市智信精密仪器有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗;张秋红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种循环送料机构，在O‑XYZ空间直角坐标系内，循环送料机构包括底板、安装在底板上的治具支架，以及至少一套Y轴运动机构，所述Y轴运动机构安装在所述治具支架上，并在Y轴方向往复运动；至少一套Z轴运动机构，所述Z轴运动机构安装在所述Y轴运动机构上，并在Z轴方向往复运动；至少一套真空取料机械手，所述真空取料机械手安装在所述Z轴运动机构上；至少两套治具组件，所述治具组件安装在所述治具支架上；至少四套侧面重复定位机构，所述侧面重复定位机构安装在所述治具组件上，并相对于治具组件做X、Y轴方向的推动动作。本实用新型可以实现物料快速循环进给以及多工站测量、产品检测或组装的高速移载和重复定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 循环 机构 | ||
【主权项】：
一种循环送料机构，其特征在于，在O‑XYZ空间直角坐标系内，所述循环送料机构包括底板(1)、固定安装在所述底板(1)上的治具支架(2)，以及至少一套Y轴运动机构，所述Y轴运动机构设置在所述治具支架(2)上，并在Y轴方向上往复运动；至少一套Z轴运动机构，所述Z轴运动机构安装在所述Y轴运动机构上，并相对于Y轴运动机构在Z轴方向上往复运动；至少一套真空取料机械手，所述真空取料机械手安装在所述Z轴运动机构上；至少两套治具组件，所述治具组件安装在所述治具支架(2)上；至少四套侧面重复定位机构，所述侧面重复定位机构安装在所述治具组件上，并相对于治具组件做X、Y方向的推动动作。
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