[实用新型]一种电梯门机控制器有效
申请号: | 201620328088.4 | 申请日: | 2016-04-17 |
公开(公告)号: | CN205873635U | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | B66B13/14 | 分类号: | B66B13/14;H02P21/04;H02P21/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315012 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电梯门机控制器,包括低速大力矩永磁同步电机、旋转变压器及其解码模块和电流矢量型变频器,旋转变压器用来检测永磁同步电机的转速和转子磁极位置,同时还用旋转变压器来检测开关门的行程,旋转变压器的信号经过解码器(RDC)分解后得到相差90度的A、B正交脉冲信号和一周一个的Z脉冲信号,所述的变频器包括以下模块:控制信号处理模块、速度曲线生成模块、转速ω和转子磁极位置角θ计算模块、速度环PI(ASR)模块、电流采样和坐标变换模块、电流环PI(ACR)模块、极坐标变换模块、SVPWM模块、三相全桥逆变模块;有益效果:实用,生产成本低,控制方便,旋转变压器同时用来检测开关门的行程。 | ||
搜索关键词: | 一种 电梯 控制器 | ||
【主权项】:
一种电梯门机控制器,包括低速大力矩永磁同步电机、旋转变压器及其解码模块和电流矢量型变频器,旋转变压器用来检测永磁同步电机的转速和转子磁极位置,同时还用旋转变压器来检测开关门的行程,旋转变压器的信号经过解码器分解后得到相差90度的A、B正交脉冲信号和一周一个的Z脉冲信号,其特征在于:所述的变频器包括以下模块:控制信号处理模块、速度曲线生成模块、转速ω和转子磁极位置角θ计算模块、速度环PI模块、电流采样和坐标变换模块、电流环PI模块、极坐标变换模块、SVPWM模块、三相全桥逆变模块。
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