[实用新型]一种电梯门机控制器有效

专利信息
申请号: 201620328088.4 申请日: 2016-04-17
公开(公告)号: CN205873635U 公开(公告)日: 2017-01-11
发明(设计)人: 申请(专利权)人:
主分类号: B66B13/14 分类号: B66B13/14;H02P21/04;H02P21/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315012 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种电梯门机控制器,包括低速大力矩永磁同步电机、旋转变压器及其解码模块和电流矢量型变频器,旋转变压器用来检测永磁同步电机的转速和转子磁极位置,同时还用旋转变压器来检测开关门的行程,旋转变压器的信号经过解码器(RDC)分解后得到相差90度的A、B正交脉冲信号和一周一个的Z脉冲信号,所述的变频器包括以下模块:控制信号处理模块、速度曲线生成模块、转速ω和转子磁极位置角θ计算模块、速度环PI(ASR)模块、电流采样和坐标变换模块、电流环PI(ACR)模块、极坐标变换模块、SVPWM模块、三相全桥逆变模块;有益效果:实用,生产成本低,控制方便,旋转变压器同时用来检测开关门的行程。
搜索关键词: 一种 电梯 控制器
【主权项】:
一种电梯门机控制器,包括低速大力矩永磁同步电机、旋转变压器及其解码模块和电流矢量型变频器,旋转变压器用来检测永磁同步电机的转速和转子磁极位置,同时还用旋转变压器来检测开关门的行程,旋转变压器的信号经过解码器分解后得到相差90度的A、B正交脉冲信号和一周一个的Z脉冲信号,其特征在于:所述的变频器包括以下模块:控制信号处理模块、速度曲线生成模块、转速ω和转子磁极位置角θ计算模块、速度环PI模块、电流采样和坐标变换模块、电流环PI模块、极坐标变换模块、SVPWM模块、三相全桥逆变模块。
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